DGIST(총장 손상혁)는 협동로봇융합연구센터에서 개발한 전방향자율주행이 가능한 협동이송로봇 및 관련 세부기술을 종합물류기 제조기업 수성(대표 김대진)에 이전하기로 기술이전 계약을 맺었다고 29일 밝혔다.
양 기관은 협동이송로봇기술 상용화와 협동로봇 연구개발, 관련 알고리즘 개발 및 설계 등에 상호협력하기로 했다. 이번에 이전하는 기술은 강태훈 협동로봇융합연구센터 선임연구원팀이 개발했다.
물류로봇인 모바일워커 로봇은 경로를 인식해 물건을 옮기는 알고리즘, 힘을 분산하는 반력 측정센서, 로봇끼리 자동으로 분리했다가 합체하는 협업제어 알고리즘 등을 탑재했다.
김대진 수성 대표는 이번 기술이전은 전통적인 물류기기 개발 노하우와 첨단로봇 기술이 융합하는데 의미가 있다”면서 “이전받은 기술을 기반으로 무인물류로봇 및 장비 생산과 스마트공장 시스템 공급으로 사업 영역을 확장할 계획”이라고 밝혔다.
대구=정재훈기자 jhoon@etnews.com
