현대위아가 스스로 화물차에 짐을 싣고 내릴 수 있는 무인지게차를 개발, 실제 제조 현장에 공급한다.
현대위아는 모바일 로봇 브랜드 '에이치 모션(H-Motion)' 라인업에 무인지게차를 추가하고, 내년 5월부터 기아 오토랜드 화성에 최초 적용해 운용한다고 7일 밝혔다. 국내에서 완전 무인으로 상·하역이 가능한 무인지게차 공급에 성공한 것은 이번이 처음이다.
현대위아 무인지게차는 라이다(Lidar)와 비전 센서 등을 탑재해 공장 안을 자율주행하며 상·하차 작업을 수행한다. 디지털 트윈 기술로 공장 내 최적 경로를 생성하며, 반복 최근접점(ICP) 알고리즘을 적용해 팔레트가 목표 위치에서 250㎜ 벗어나거나 10도 이상 틀어져도 정확히 인식한다.
최대 4톤까지 물건을 실을 수 있어 중형 지게차 수준의 적재 능력을 갖췄으며, 최고 속도는 시속 6.5㎞다. 차체 4면에는 안전 스캐너를 부착해 장애물 감지 시 즉시 멈추도록 안전성을 높였다.
현대위아 관계자는 “무인지게차 공급을 통해 제조 현장의 로봇 라인업을 더욱 다양하게 구축하게 됐다”고 말했다.
현대위아는 최근 제조업계의 중대재해 감축과 인력난 해소 흐름에 발맞춰 스마트 팩토리 및 물류 자동화 시장을 적극 공략하고 있다. 현대위아는 무인지게차와 기존 자율주행 물류로봇(AMR), 주차로봇을 아우르는 모바일 로봇 토털 솔루션을 구축해 글로벌 시장으로 판로를 넓힐 방침이다.
함봉균 기자 hbkone@etnews.com
