한국과학기술원(KAIST)이 피지컬 인공지능(AI) 기반 무인공장 플랫폼을 개발했습니다.
KAIST는 산업·시스템공학과 장영재 교수팀이 이기종 로봇과 센서 및 설비, 디지털 트윈을 하나의 시스템으로 통합 제어하는 피지컬 AI 테스트베드 '카이로스(KAIROS, KAIST AI Robot Orchestration Systems)'를 구축했다고 23일 밝혔습니다.
카이로스는 공장 내부의 다양한 장비를 AI 에이전트 기반 단일 운용체계(OS)로 통합 제어하는 구조입니다.
기존 공장 자동화는 개별 장비 중심으로 운영됐지만, 카이로스는 물류 로봇(AMR), 휴머노이드 로봇, 협동로봇, 자동화 설비 등을 하나의 지능형 플랫폼으로 통합합니다. 이를 통해 공장 전체를 하나의 AI 시스템처럼 운영하는 개념을 구현했습니다.
이번 테스트베드는 센서-제어-데이터 처리 전 구간을 100% 국산 기술로 통합 구축한 것이 핵심입니다.
AMR, OHT, 3D 셔틀, 휴머노이드 로봇, 협동로봇, 산업용 센서와 PC 제어기, 무선충전 시스템, 디지털 트윈 및 시뮬레이션, AI 기반 통합 관제·안전관리 시스템 등 다크팩토리를 구성하는 핵심 요소를 국산 기술로 통합했습니다. 그 결과 해외 의존도가 높던 공장 자동화 장비와 소프트웨어를 대체하고 'K-제조 공장 수출 모델'의 기반을 마련했습니다.
배경훈 부총리(과학기술정보통신부 장관)는 이날 KAIST를 방문해 국가 피지컬 AI 전략(안)을 발표하고 카이로스 기반 다크팩토리 실증 현장을 참관했습니다.
이날 행사에서는 KAIST 실증랩의 공장 OS와 전북대 등과 함께한 피지컬 AI 공동 실증 성과, 국내 기업 협력 구조인 '팀 코리아 피지컬 AI(Team Korea Physical AI, TK-PAI)' 얼라이언스 방향 등이 함께 논의됐습니다.
KAIST는 앞으로 카이로스를 통해 다크팩토리 설계·구축·운영을 아우르는 차세대 공장 OS를 고도화하며, 시뮬레이션과 가상 검증 환경을 발전시킬 계획입니다.
또한 국내 로봇·자동화 기업이 신뢰성 높은 장비를 사전 검증할 수 있는 시험·평가 플랫폼으로 활용해 산업 적용성을 높일 방침입니다.
나아가 독일 지멘스(Siemens), 일본 파낙(FANUC), 야스카와(Yaskawa) 등과 경쟁할 수 있는 피지컬 AI 기반 다크팩토리 솔루션을 개발해 글로벌 시장에도 진출할 예정입니다.
최성훈 기자 csh87@etnews.com
