한국건설기술연구원(건설연)은 도심 지하고속도로를 안전하게 구축하고 유지할 수 있는 '자율 주행 드론과 생성형 인공지능(AI) 기반의 점검 기술'을 개발했다고 15일 밝혔다.
건설연 지반연구본부 연구팀은 노후 터널 안전 점검 시 기존 한계를 극복한 AI 점검 드론 기술을 개발했다. 이 기술은 노후 인프라에서만 볼 수 있는 특이한 콘크리트 손상 장면을 스스로 합성할 수 있다. 기존에는 현장에서 수집한 데이터를 가공해 균열을 탐지했지만 이번에 개발된 생성형 AI는 24시간 이내에 1만 장의 콘크리트 손상 영상을 합성할 수 있다.
터널 점검에서 가장 중요한 부분은 천장 부분이다. 현재는 고소작업차량을 이용한 육안 점검이 주로 이뤄져 안전성이 떨어진다는 지적을 받았다. 이번에 개발된 드론은 200m급 장거리 실내 위치 센서를 활용해 20cm의 오차 내에서 터널 내부를 자유롭게 주행할 수 있다. 또한 터널 점검과 차량 운행을 동시에 수행할 수 있다
박선규 원장은 “인공지능을 활용한 콘크리트 점검에 있어 훈련 데이터 부족으로 현장 적용에 한계가 있었지만 이번 생성형 AI로 해결할 수 있어 노후 인프라의 안전성을 더욱 향상시킬 것”이라며 “드론을 통해 수직 시설한계 높이 상부 공간에서도 주행이 가능해 건설 분야 AI 활용의 새로운 가능성을 열어줄 것”이라고 밝혔다.
박효주 기자 phj20@etnews.com
