중국 천하제일성에서 지난 14~18일 개최된 ‘제 21회 FIRA(Federation of Robot Soccer Association) 국제 로봇월드컵’이 막을 내린 가운데, 숭실대 ZSTT팀이 휴로컵 부문에서 우승을 차지해 한국의 로봇 기술력을 과시했다.
FIRA 국제로봇월드컵은 1996년부터 시작됐으며, 이번 대회 휴로컵 우승팀을 배출한 한국을 비롯해 미국, 브라질, 영국, 프랑스, 대만, 중국, 오스트레일리아, 싱가포르 등 세계 각국을 순회하며 매년 개최된다.
11개 국 200여 명이 참석한 제 21회 FIRA 국제로봇월드컵에서 휴로컵은 가장 이목이 집중된 종목이다.
로봇이 스스로 상황을 인지, 판단하여 자율적으로 임무를 수행하는 로봇월드컵 중에서도 최고의 기술력이 요구된다.
숭실대 ZSTT팀DL 휴로컵에서 성인부 종합우승을 차지하며 한국의 로봇기술력을 세계 각국에 널리 알렸다.
양지현 박사(미디어학과)와 정재식 연구원(정보통신전자공학부 졸업)이 이끈 ZSTT팀은, 1m의 휴머노이드 로봇을 자체 제작하여 휴로컵 어덜트 사이즈(80cm 이상)에 출전했다.
로봇이 시시각각 상황을 인지하고 대처할 수 있도록 로봇의 눈에 해당하는 카메라와 이를 영상 처리하는 CPU를 탑재했으며, 로봇의 보행 및 행동을 제어하는 MCU에 기구학 등의 알고리즘을 실시간으로 연산하는 첨단 기술을 적용했다.
숭실대 ZSTT팀은 2010년부터 꾸준히 로봇월드컵에 참가해 왔으며, 올해 제21회 FIRA 국제로봇월드컵 휴로컵 부문에서는 성인부 종합우승을 차지했다.
휴로컵은 4개 파트에서 치러졌으며, 각각 패치를 인식하여 왕복달리기를 하는 스프린트 1위, 역기를 들어 올리는 웨이트 리프팅 1위, 멀리뛰기인 롱 점프 1위, 로봇 마라톤 2위를 차지했다.
ZSTT팀 양지현 박사는 “독일, 캐나다, 대만 등 세계 각국의 로봇연구기관에서 공동연구 요청이 왔다. 하지만 보다 다양한 국제로봇대회에 참가하기 위해 당분간 연구에 매진할 방침이다”면서 “현재는 1.4m의 대형 로봇 제작 연구에 집중하고 있다”고 말했다.
