<국제로봇자동화기기전>서비스 로봇-동아제어시스템

동아제어시스템(대표 유기현 http://www.dcs21.com)은 상용화 수준에 이른 청소로봇과 새로운 형태의 계단이동로봇을 전시해 관심을 끌고 있다.

　이 회사의 청소로봇은 일반가정의 건물내 어디든 이동이 가능한 험지주행형으로 제작됐으며 자체에 CCD카메라를 장착해 원격지에서도 인터넷제어가 가능한 특성을 지니며 화재, 침입감시 등의 기능을 수행할 수 있다.

　또 포토센서, 적외선센서 8개를 내장해 자체적인 위치제어와 장애물 회피동작이 가능하다.

　동아제어시스템이 선보인 또 하나의 서비스로봇인 계단로봇은 4개의 무한궤도 구동방식을 이용해 건물 내 계단을 오르내릴 수 있다.

　현재 감시용 CCD 카메라는 한 곳에 고정돼 있어 카메라 범위를 벗어난 사각지대는 감시임무를 수행할 수 없지만 계단로봇은 자체에 소형 CCD카메라를 장착, 계단을 포함한 건물 내 어디든 이동이 가능하기 때문에 보안감시기능을 획기적으로 향상시켜준다.

　또 양방향 무선통신으로 최대 350m의 원격지에서도 제어가 가능하다.

　지난해부터 서비스로봇 개발에 뛰어든 동아제어시스템은 해저나 강물 바닥에서 이동하면서 수중상황을 실시간 모니터링하고 낚시용도로 사용하는 잠수로봇도 개발중이다.

　최대 10m 깊이 수중에서도 자유로운 기동이 가능한 잠수로봇은 현재 수중제어실험이 진행중이며 향후 물고기 포획기능을 추가해 낚시애호가층에 보급될 계획이다.