대구기계부품연구원(DMI·원장 송규호)이 한국전자기술연구원(KETI·원장 신희동)와 협력해 협동로봇 기반 가공 모니터링 시스템 개발에 나선다.
이번 협력은 산업통상자원부 소관 기반구축사업 수행기관간 강점을 결합해 제조장비-로봇융합 협력모델을 도출했다는 평가다.
DMI와 KETI의 협력 핵심은 협동로봇과 정밀가공 기술을 융합한 스마트 가공 모니터링 기술 협력 모델 구축이다.
이번 협력은 DMI가 추진 중인 정밀기계가공 기반 구축사업과 KETI의 협동로봇 기반 구축사업을 연계하는 방식으로 진행된다.
특히, KETI가 보유한 협동로봇을 DMI의 가공장비와 연동, 절삭가공 공정 중 일정 간격마다 협동로봇이 가공기에 접근해 공구 마모 상태와 피삭재 가공 품질을 실시간 촬영·모니터링하는 시스템을 개발하는 것이 핵심이다.
DMI는 2022년부터 4년 9개월간 총 사업비 315억원(국비 169억 원, 시비 95억 원, 민간부담금 50억) 투입해 '디지털융합 제조공정혁신 정밀기계가공산업 육성사업'을 주관·수행중이다.
이 사업을 통해 매년 10개사를 선정, 기업당 1억 원 규모의 지원을 제공하며 로봇 자동화와 디지털 전환을 기반으로 정밀기계가공공정 표준모델 도출하고 있다. 현재까지 한국OSG, 대건금속 등을 포함한 총 35개사가 지원을 받았다.
DMI와 KETI는 이를 기반으로 11일 대구 국가산단에 위치한 정밀가공종합기술원센터에서 공작기계와 협동로봇의 상세 연계 방안 도출을 위해 절삭가공 공정확인, 로봇의 제어를 위한 코딩방안, 로봇과 연계될 카메라 선정 및 이미지 데이터 수집과 처리방식 등 협력모델에 대한 사전 실무협의를 진행했다.
양 기관은 협력 결과를 토대로 협력모델 보고서 도출과 향후 관련 사업 기획 등을 통해 스마트 제조 및 로봇-가공 융합 기술 성과를 확산시켜 나갈 예정이다. 협력이 본격화되면 정밀가공 분야 공정 효율성 및 품질 경쟁력 강화, 협동로봇 기반 스마트 제조 생태계 확대, 친환경·고효율 생산 체계 구축 등 다양한 효과가 기대된다.
송규호 DMI 원장은 “DMI와 KETI가 협력하는 이번 사업은 각 연구원 강점을 결합해 시너지를 창출하는 지역 연계 연구의 모범 사례가 될 것”이라며, “앞으로 기관 간 공동연구 협력을 강화해 지역 제조업의 디지털 전환에 기여하겠다”고 말했다.
대구=정재훈 기자 jhoon@etnews.com
