완벽한 자율 주행을 위해 LiDAR 에게 주어진 과제는 주변 환경을 스마트하게 감지해 내는 것
오늘날 자동차 사고는 운전자의 부주의 때문에 혹은 운전 자체를 어렵게 만드는 상황에 의해 발생할 확률이 매우 높다. ADAS라고 알려진 첨단 운전자 보조 시스템 (Advanced Driver Assistance System) 덕분에 차선 변경, 교통 신호 정보, 앞 차량과의 거리 유지, 그리고 긴급 제동 등과 관련하여 운전자들은 이미 여러가지로 도움을 받고 있지만, 현재의 시스템에는 여전히 취약한 부분이 있다.
자율 주행 시스템의 완성을 고려하여 자동차는 더 높은 안정성을 확보해야 하는 한편, 운전자가 운전 중에 안락함을 경험할 수 있도록 더욱 스마트해져야 한다. 사람과 사물을 인식하고 구분해야 하며, 거리와 움직임 정보를 포함한 주변 환경을 3D 맵핑으로 온전하게 그릴 수 있어야 한다.
엘모스의 LiDAR
신뢰성이 높고 비용 저감에 효과적이며, 스마트한 주변 환경 감지를 향해 진일보한 LiDAR
엘모스의 솔리드 스테이트 LiDAR는 차세대 ADAS와 자율 주행 시스템의 요구 사항에 맞춰 주변 환경을 더욱 스마트하게 감지하는 것을 주요 컨셉으로 한다. 엘모스의 LiDAR는 ToF의 폭넓은 감지 거리 뿐 아니라 그 외의 다양한 어플리케이션의 요구 사항도 만족시킨다. 또한 근거리 맵핑에 대한 필요성이 강하게 대두되면서 엘모스는 단거리와 중거리 감지에 역량을 집중하고 있다. 이러한 솔리드 스테이트 LiDAR는 메커니컬 LiDAR (스캐닝 LiDAR)에 비해 업계의 선택을 받을 가능성이 높다.
엘모스의 전문성은 특히 효율적인 비용으로 소형 IC를 개발하는데 있다. ToF 기능에 대해서는, 집적도가 높아 기능 실현이 용이하면서 강력하고 신뢰성이 높은 LiDAR 시스템을 최소한의 면적으로 구현하기 위해 완벽한 하나의 세트로 Elmos Laser Driver와 SPAD Imager IC를 함께 선보이고 있다.
Elmos Laser Driver
주변 환경 감지 – 1단계: 발광 (發光)
기술적 측면
나노초 단위로 고출력 파장을 방출하는 레이저 드라이버, 고도로 집적화된 멀티칩 die-stack, 기능 안전 기준에 따른 진단 기능, Chip-stack-on-board 디자인이 탑재돼있으며 다양한EEL (Edge-Emitting Lasers) 및 VCSEL (Vertical-Cavity Surface-Emitting Lasers)의 광원 적용이 가능하다
Elmos 솔루션의 장점
△고전류에 최적화된 초단파 방출 △다채널의 칩렛(chiplet)을 하나에서 n개까지 조정 가능하여 대부분의 LiDAR 어플리케이션에 사용 가능 △Eye-Safe 기능을 위한 평균 출력 모니터링 기능 △비용 절감에 효과적인 표준 CMOS 프로세스 △자동차 기준 품질 인증
Elmos SPAD Imager
주변 환경 감지 – 2단계: 수광 (受光)
기술적 접근
△외란광에 대한 내성을 높이기 위한 온칩 히스토그래밍 △다양한 모드의 어드레싱 기능 지원: 열별 롤링 셔터 모드(row-by-row rolling shutter), 이스캐닝(e-scanning) 혹은 라인센서(line-sensor) 모드 등 △내삽법(interpolation)을 통한 고심도 분해능(depth-resolution) 구현 △포인트 클라우드 인터페이스를 통한 데이터 집중 처리 △미가공 데이터 (raw-data)에 엑세스 가능하여 센서 퓨전 (sensor fusion) 및 주변 환경의 첨단 분석 가능 (비와 안개의 구분 등)
Elmos 솔루션의 장점
△외란광에 대한 강한 내성 △노이즈에 대한 내성 증가 △멀티 채널 TDC를 통한 광대한 양의 데이터 병렬 처리 △비용 저감 효과가 높은 표준 CMOS 프로세스 △자동차 기준 품질 인증
전자신문인터넷 유은정 기자 (judy6956@etnews.com)
