자율주행 로봇 전문기업 트위니(대표 천홍석·천영석)가 최대 500㎏ 무게 물품을 들어 올려 목적지에 전달해주는 자율주행 로봇을 개발했다.
트위니는 포크리프트 타입 자율주행 로봇 '나르고 500 FT'를 개발, 이달 출시한다고 28일 밝혔다.
나르고 500 FT는 물류 운송용 자율주행 로봇 개발 경험과 노하우를 활용, 고객에게 물품 운송 편의성을 높여주는 제품이다.
기존 물류 운송용 로봇(AGV)은 천장의 표식이나 바닥 QR코드를 토대로 위치를 인식해 움직인다. 반면 트위니 로봇은 마커나 QR코드 없이 이동할 수 있는 게 차이점이다.
로봇 본체에 부착된 3차원(3D) 라이다(LiDAR)를 기반으로 장애물을 구분하는 등 스스로 주변 지도를 그리면서 목적지를 찾아간다.
포크리프트 기능으로 최대 500㎏ 무게까지 팔레트 위에 싣거나 내릴 수 있는 것이 강점이다. 팔레트, 거치대, 컨베이어 벨트와 정확하게 도킹할 수 있도록 포지션 가이드 비전 센서, 포토 센서, 라인 레이저 등을 더해 제품화했다.
2.5시간 충전으로 최대 4.5시간 연속 주행이 가능해 끊김 없이 로봇을 활용할 수 있고, 자동 충전 기능을 지원한다.
천영석 대표는 “나르고 500 FT는 기존 자사 제품에 대비해 물품 운송 능력을 보다 강화한 제품으로서 고객이 도입하면 지게차와 뛰어난 리프트 인력을 대체하는 효과를 볼 수 있을 것”이라며 “수요가 클 것으로 예상되는 공장, 물류창고 등을 대상으로 영업 전을 적극 펼치겠다”고 말했다.
대전=이인희기자 leeih@etnews.com
