현대자동차가 완전자율주행 수준을 의미하는 레벨4 단계 아이오닉 일렉트릭 자율주행차를 처음 공개했다.
현대자동차는 현지시각 16일 LA 오토쇼에서 아이오닉 일렉트릭 자율주행차를 선보였다.
아이오닉 일렉트릭 자율주행차는 전기차 기반 완전 자율주행 콘셉트카다. 미국자동차공학회(SAE) 자율주행 기준 레벨 중 완전 자율주행 수준을 의미하는 레벨4를 만족시켰다.
아이오닉 일렉트릭 자율주행차는 `자율주행을 최대한 간단하게 구현한다`라는 취지 아래 개발됐다. 기존 양산차에서도 쉽게 볼 수 있는 어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC) 전면 레이더와 주행 조향 보조 시스템(LKAS)의 카메라 등을 라이다(LIDAR:Light Detection And Ranging·레이저 레이더) 기술과 결합했다. 아이오닉 일렉트릭 자율주행차는 라이다 시스템을 비롯해 차량에 장착한 다른 기술로 차량의 정확한 위치와 주변 차량을 비롯한 사물을 감지할 수 있어 안전한 주행이 가능하다.
차량 전면에 위치한 라이다는 양산형 GPS와 연동해 차량의 정밀위치 파악, 양산형 ASCC 레이더와 함께 차량의 이동경로를 계산한다. 차량 전면 세 개 카메라는 보행자와의 거리를 비롯해 차선과 신호등을 감지한다.
현대엠엔소프트 고화질 지도가 위치 정확도, 도로 경사, 도로 곡률, 차선 폭, 방향 데이터를 전달한다. 후측방 충돌 회피 지원 시스템(ABSD)는 차량의 차선 변경을 위한 정확한 정보를 전달하는 형태다.
마이크 오브라이언 현대자동차 미국법인 상품담당 부사장은 “아이오닉 일렉트릭 자율주행차와 기존 양산된 아이오닉 일렉트릭 차량과의 외관상 차이점을 인지하기 어려울 것”이라며 “아이오닉은 초기 상품 개발과 디자인 단계에서부터 자율주행을 염두하고 개발됐기 때문”이라고 설명했다.
한편, 이날 LA오토쇼에서 제네시스는 별도의 부스에서 G80 스포츠를 미국 시장에 첫 소개했다. 기아차는 204마력의 강력한 동력성능 지닌 1.6 터보 엔진과 7단 DCT 탑재한 `쏘울 터보`를 선보였다.
문보경 자동차 전문기자 okmun@etnews.com
