삼성서울병원이 오는 16일 삼성생명 일원역빌딩에서 휴머노이드 수술보조로봇을 시연한다.
삼성서울병원은 2025년 한국형 아르파-H 주관 기관으로 선정돼 '효율적 수술환경 조성을 위한 휴머노이드형 피지컬 AI 기반 수술보조로봇 개발' 과제를 수행하고 있다. 레인보우로보틱스, 에이딘로보틱스, 하해호, 삼성융합의과학원, 서울대, 국립암센터, 전북대병원 등과 컨소시엄 '오케스트라'를 구성해 휴머노이드 수술보조 로봇을 함께 개발하고 있다.
현재 모의 수술환경에서 휴머노이드 수술보조 로봇의 도구 전달·회수, 내시경 조작, 조직 견인, 음성 명령 이해와 안전한 정지·복구 기능을 검증하는 단계다. 향후 반복 성능시험, 모의환경과 전임상시험, 의료진 사용성 평가, GMP 품질체계, 임상시험과 의료기기 인허가 등의 단계를 거쳐 상용화를 추진한다.
삼성서울병원은 이날 수술실의 반복적인 보조 업무부터 최소침습수술의 정밀한 집도 동작까지 휴머노이드 수술보조 로봇이 의료진과 어떻게 역할을 분담할 수 있는지를 단계적으로 선보인다.
정용기 교수는 “수술 전 과정에서 판단과 통제 권한을 가진 의료진의 명령과 조작을 따르는 휴머노이드 수술보조 로봇을 볼 수 있을 것”이라며 “사람을 도와 얼마나 성공적으로 수술을 보조할 수 있는지 직관적으로 확인할 수 있을 것”이라고 말했다.
첫 번째 시연에서는 휴머노이드 수술보조 로봇이 직접 수술도구를 잡는 모습을 보여줄 예정이다. 생체조직을 째고(절개), 벗겨내고(박리), 꿰매는(봉합) 일련의 정밀 수술과정을 시연한다.
두 번째 시연은 기존에 사람이 하던 수술 도구 순환, 내시경 시야 유지, 조직 견인 업무 등을 휴머노이드 수술보조 로봇이 대신해 집도의를 돕는 모습을 선보인다. 실제 수술 과정과 마찬가지로 연속적인 업무를 휴머노이드 수술보조 로봇이 수행하는 모습을 확인할 수 있다.
특히 세계 최초로 로봇 2대가 사람 의사와 협업해 수술을 진행하는 장면을 공개한다.
1호 로봇은 수술실 간호사 역할을 맡는다. 집도의의 음성 요청을 이해하고 요청된 수술도구를 인식한 뒤, 집도의가 안전하게 잡을 수 있도록 손잡이의 방향과 전달 위치를 조정해 도구를 건넨다.
2호 로봇은 수술 보조 의사와 간호사 역할을 동시에 수행한다. 왼손에는 복강경 내시경을 잡아 수술 부위가 화면 중앙에 유지되도록 시야를 조정하고, 오른손에는 수술용 집게를 장착해 집도의 지시에 따라 생체 조직을 지정된 방향으로 견인한다.
마지막에는 개복수술 모사 환경에서 시연에 참가한 사람들이 휴머노이드 수술보조 로봇을 직접 조작할 수 있는 체험 시간도 마련했다.
정용기 교수는 “사람이 수술하기 어려운 환경, 반복적이고 고된 노동을 동반하는 영역에서 휴머노이드 수술보조 로봇이 사람을 도울 수 있다면 환자에게 더 유리한 수술 환경을 조성할 수 있다”면서 “제한된 의료인력으로 수술을 보다 안정적으로 운영하고 숙련된 수술보조 인력을 확보하기 어려운 야간·응급 및 필수의료 현장의 인력 공백을 보완할 수 있을 것으로 기대한다”고 말했다.
배옥진 기자 withok@etnews.com
