현대차그룹 로봇전문 계열사 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 '아틀라스'가 옆돌기와 백 텀블링을 연속으로 시연하는 영상을 공개했다. 영상은 CES2026 이후 처음 공개되는 아틀라스 영상이다.
이와 함께 텀블링 동작 이외에도 아틀라스가 빙판길에서도 넘어지지 않고 걷는 모습도 공개했다.
아틀라스의 연속 공중제비 영상으로 '도약-공중 자세 제어-착지 충격 흡수-자세 회복'으로 이어지는 전 과정을 끊김 없이 수행하는 연속 전신 제어 능력이 안정화 단계에 진입했음을 확인했다는 방증이다.
대규모 반복 학습을 통해 축적된 강화학습 기반 제어 기법과 전신 제어 알고리즘을 결합한 결과로 연속 수행과 반복 검증이 가능한 전신 기동 능력을 확보해 가고 있다는 설명이다.
보스턴다이나믹스는 “아틀라스의 엔터프라이즈 플랫폼이 가동됨에 따라 연구용 버전의 성능 테스트는 마무리된다”며 “연구원들은 RAI(Robotics and AI) 연구소의 도움을 받아 전신 제어 및 이동성의 한계를 시험하기 위한 최종 테스트를 진행했다”고 밝혔다.
앞으로 보스턴다이나믹스는 현대차그룹 제조 환경에서 아틀라스를 체계적으로 훈련시킬 계획이다.
현대차그룹은 2028년부터 현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA)에서 부품 분류를 위한 서열 작업 등 안전성과 품질 효과가 명확히 검증된 공정에 우선 적용하고, 2030년부터 부품 조립까지 작업 범위를 넓힐 예정이다.
함봉균 기자 hbkone@etnews.com
