CJ대한통운-에이딘로보틱스, '로봇핸드 탑재형' 물류 휴머노이드 개발한다

CJ대한통운이 물류산업 인공지능(AI) 휴머노이드를 도입하기 위한 전방위 협력에 나선다.

CJ대한통운은 에이딘로보틱스와 물류 현장에 최적화한 로봇핸드 탑재형 휴머노이드를 개발하는 국가 연구개발(R&D) 과제에 참여한다고 1일 밝혔다.

CJ대한통운은 지난달 정부가 국내 산업체의 인공지능 전환(AX)을 위해 발족한 'K-휴머노이드 연합'에 물류산업 대표 수요기관으로 참여했다. 이번 과제는 K-휴머노이드 연합에서 추진하는 '2025 로봇산업핵심기술개발사업' 제2세부 '물류 휴머노이드 개발' 분야다.

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CJ대한통운과 에이딘로보틱스가 개발 목표로 삼은 '로봇핸드 탑재 휴머노이드' 이미지 〈자료:CJ대한통운〉

이번 사업은 산업통상자원부 국책과제로 선정됐다. 2028년까지 정부출연금 41억원을 포함한 총 51억 원 규모로 진행된다. 주관기관인 에이딘로보틱스를 비롯해 CJ대한통운, 한국전자기술연구원(KETI), 성균관대학교가 공동 참여한다. 인간의 손처럼 정밀한 작업이 가능한 로봇핸드를 탑재한 물류 휴머노이드 로봇을 개발하는 게 목표다.

참여 기관들은 이번 국책과제로 에이딘로보틱스가 자체 개발 중인 인간형 로봇핸드(AIDIN-Hand)를 휴머노이드에 탑재, 이를 CJ대한통운 물류 현장에 적용할 계획이다. 사람 손과 비슷한 수준의 조작능력을 구현한 로봇핸드로 한층 정밀한 작업을 수행할 것으로 기대된다.

에이딘로보틱스는 힘센싱(Force Sensing)과 제어 기술에 KETI의 AI 파운데이션 모델을 결합, 물류 특화형 휴머노이드 지능 플랫폼을 개발한다. 또한 성균관대의 현장 데이터 취득 및 검증 체계를 더해 실제 물류 환경에 최적화된 시스템 완성도를 높일 계획이다. CJ대한통운은 실제 물류 현장 검증을 위한 핵심 파트너로 나선다.

김정희 CJ대한통운 TES물류기술연구소장은 “그동안의 경험을 R&D 단계와 연결해 기술을 한층 고도화하고 상용화로 이어가도록 하겠다”고 말했다.


윤희석 기자 pioneer@etnews.com

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