한국과학기술원(KAIST·총장 이광형)은 심현철 전기 및 전자공학부 교수팀이 지난 12일 열린 아부다비 자율 레이싱 대회(A2RL) 드론 챔피언십 리그(DCL)에서 세계 3위를 차지했다고 밝혔다.
14개 팀이 △최단 비행시간 경연 △4대동시 자율비행 △마주 보며 고속 비행하는 드래그 레이싱 △AI 대 인간 조정사 대결 부문에서 경합을 벌였다.
8개 팀이 최단 비행시간 경연 준결승에 진출했고, KAIST는 네덜란드 델프트공대, 아랍에미리트(UAE) 기술혁신연구소(TII), 체코 공대(CTU)와 함께 결승에 올랐다.
결승에서 델프트 공대가 1위를 차지했으며, UAE 기술혁신연구소가 2위, KAIST는 그 뒤를 이어 세계 종합 3위의 성과를 거뒀다.
심현철 교수팀은 세계 최초 개최된 자율비행 드론 동시 자율비행에서 2위를, 드래그 레이싱에서도 2위를 차지다.
심 교수팀은 팀장인 한동훈 박사과정, 마울라나 아자리 박사과정, 유제인 석사과정, 박성준 석사과정 등 총 4명으로 구성돼 있으며, 자체 개발한 영상기반 측위 기술과 고기동 비행 제어 기술을 바탕으로 총 10만 5천 달러 상금을 수상하게 됐다.
심현철 교수는 “코로나로 인한 대회 중단과 연구팀 재편 등 연구 공백과 고속 비행을 제대로 실험할 환경을 구하기 어려운 여건 속에서도, 독자적인 측위 및 제어 기술을 완성해 결국 세계 유수의 연구팀들을 제치고 값진 성과를 거둘 수 있었다”고 밝혔다.
이어 “이번 결과에 만족하지 않고, 더욱더 경쟁력 있는 연구 역량 및 환경을 갖출 수 있다면 앞으로 열릴 국제 대회에서는 압도적인 기술력으로 세계 최고 수준의 성과를 만들어 내겠다”고 전했다.
심 교수는 2016년 세계적인 로봇 학회 IROS에서 세계 최초로 자율드론 레이싱을 개최한 자율 드론 레이싱 분야의 선구자며, 같은 대회에서 2016년, 2018년 각각 우승 및 준우승을 차지했다.
또 2019년 미국 록히드 마틴이 주최한 알파파일럿 자율 드론 AI 경진대회에서는 3위를, 2019년·2020년 과기정통부가 개최한 AI 그랜드 챌린지 드론 실내비행 부분에서 2회 연속 우승을 거두며 총 24억원 후속 연구비를 지원받는 등 꾸준한 성과를 거뒀다.
지난해 MBZIRC 해양 챌린지에서 KAIST 기계공학부 김진환 교수팀과 공동으로 참여해 2등을 차지한 바 있다.
김영준 기자 kyj85@etnews.com
