KAIST, 차량 투시해 시야 확보하는 `시스루 시스템` 개발...獨 보쉬 상용화 예정

앞에서 달리는 차량과 블랙박스 영상을 공유, 마치 앞에 있는 차량을 투시하듯 도로 상황을 확인할 수 있는 기술이 나온다. 이 기술을 적용하면 앞에 있는 차량에 시야가 막혀서 불편해지는 일은 더 이상 겪지 않아도 된다. 미래 커넥티드카의 안정성 확보에도 크게 기여할 전망이다.

권인소 KAIST 피스리디지카(P3Digicar) 센터장은 도로를 달리는 차량 두 대의 전방 카메라 영상을 합성, 뒤따라오는 차량에 앞 차량의 영상을 전달해 주는 `시스루(See-through) 차량 영상 통합시스템`을 개발했다고 25일 밝혔다.

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지난 5월 독일에서 진행된 시스루 차량 영상 통합시스템 데모 시연 모습. 앞선 차량 너머 화물차의 모습이 그대로 보인다.

시스루 차량 영상 통합 시스템은 차량 두 대에서 촬영한 영상을 조합, 사물에 가려진 도로 영역을 가려지지 않은 영상으로 교체해서 합성하는 방법으로 구현했다. 자체 개발한 카메라 전방 3차원 공간 계산 기술을 적용, 시속 100㎞ 이상 고속 주행이나 진동 상황이 발생해도 실시간으로 영상을 합성할 수 있다.

2개 영상을 위화감 없이 합성하는 원천 기술은 증강현실(AR), 휴대폰 카메라 파노라마 촬영, 3D 영상 제작 등 다양한 분야에 응용할 수 있다.

차량 간 통신은 데이터 전송 속도가 균등한 와이파이를 활용, 아직은 차량 두 대까지만 제한 적용할 수 있다. 앞으로 5세대 이동통신 기술이 상용화되면 다수의 차량에 적용할 수 있게 된다.

KAIST는 새해 초까지 여러 대의 차량이 함께 사용할 수 있도록 시스루 통합 시스템 플랫폼을 업그레이드할 계획이다.

시스템 개발에는 독일 자동차 부품회사 보쉬(BOSCH)가 50만유로를 투자했다. 보쉬가 제품 상용화에 나설 예정이다.

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권인소 KAIST 피쓰리디지카(P3Digicar) 센터장

권 센터장은 “시스루 시스템은 도로 위에서 발생할 수 있는 각종 돌발 상황에 미리 대처할 수 있게 해 주는 기술”이라면서 “커넥티드카의 안정성을 높이는 것은 물론 여러 곳에서 찍는 카메라 영상을 통합하는 다양한 서비스를 만들어 낼 수 있다”고 설명했다.


대전=김영준기자 kyj85@etnews.com


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