다사로봇 지능형 로봇 제어시스템 특허

다사로봇이 지능형 로봇 장치의 제어시스템 및 그 제어 방법에 대한 특허를 취득했다.

이 기술은 감지센서를 통하여 로봇장치가 사용자에 의해 들어 올려졌다고 판별되는 경우 구동장치부가 제어신호를 전송하여 구동출력을 낮추는 것이 특징이다.

이에따라 지능형 로봇이 사용자에 의해 들어올려지는 것을 정확하게 인식할 수 있고, 들어올려진 경우 동작축이 최소한의 속도로 운동을 유지하여 로봇의 추락시에 충격을 최소화시킬 수 있다는 게 다사로봇의 설명이다.

다사로봇은 이 기술을 현재 개발중인 지능형 로봇 플랫폼에 적용할 계획이다.

전자신문인터넷 이희영기자 hylee@etnews.co.kr