[신기술팝니다](14)거리 측정 센서 데이터 융합기술

‘거리 측정 센서 데이터의 효과적 융합기술’은 이동 로봇에 장착된 다양한 거리 측정 센서를 이용해 확보한 데이터를 효과적으로 융합할 수 있도록 한 기술이다.

최근 가정에 많이 보급되고 있는 로봇 청소기와 같은 이동 로봇은 주어진 영역에서 미리 프로그램 된 경로를 따라 이동하지만, 정확하게 지도를 작성할 수 없어 주행성능이 떨어지는 단점이 있었다.

이 같은 단점을 보완하기 위해 초음파, 레이저, 적외선과 같은 다양한 센서를 사용해 주행하도록 하는 연구가 활발하게 진행되고 있지만, 이처럼 다양한 센서를 이용하게 되면 각 센서 데이터 간에 모순이 생기게 되는 문제점이 있었다.

포스텍의 ‘데이터 융합 기술’은 센서의 종류, 개수, 배치에 상관없이 적용할 수 있고, 불확실성이 큰 초음파 센서의 데이터도 처리할 수 있을 뿐 아니라 거리측정 센서가 2차원 이상을 측정할 때도 확장, 적용이 가능해 이동 로봇의 지도 작성과 주행성능을 크게 향상시킬 수 있는 기술이다. 포항=정재훈기자 jhoon@

기술명/ 거리 측정 센서 데이터를 효과적으로 융합하는 방법

기술/ 보유자/ 포스텍(iptt.postech.ac.kr)

이용/ 분야/ 지능형 이동로봇

희망 거래유형/ 기술이전 및 기술거래

연락처/ 포스텍 기술사업화센터 (054)279-8481