자동 이착륙이 가능한 무인 헬리콥터가 개발됐다.
한국과학기술원(KAIST) 방효충 항공우주공학과 교수 연구팀은 비행제어 컴퓨터(FCC)와 센서, 임무 장비를 모두 통합한 항공전자장비 시스템을 활용해 실시간 운용체계(RTOS)로 구동하는 무인 헬리콥터(회전익 무인 항공기)를 개발하는 데 성공했다고 1일 밝혔다.
이 무인 헬리콥터는 무게 10㎏에 최대 1시간 가량 비행이 가능하며, 지상 통제 시스템을 이용해 조종사 없이 제자리 비행이나 전진비행, 항로의 주요 지점 인지 등 기능을 자동으로 수행할 수 있다.
통신두절이나 시스템 오류 등 비상사태가 발생할 경우 비상모드로 자동 전환되며 비행체를 안전하게 관제소로 복귀시켜 착륙할 있는 프로그램이 탑재돼 있다. 대부분의 사고 헬기는 비상사태 발생시 조종불능 상태에 빠져 급격히 추락한다.
이 무인 헬리콥터에는 카메라를 수직으로 카메라를 밑으로 향해 상하로 움직일 수 있는 틸트기능과 실시간 영상 전송 시스템을 갖추고 있다. 또 정밀위성항법시스템의 일종인 ‘DGPS’를 이용해 헬리콥터의 이·착륙 오차 범위를 40㎝이내로 줄였다.
연구진은 이 헬리콥터가 사람이 직접 수리가 불가능한 고압선 감시나 산림 감시, 도심환경 및 교통상황 감시, 오존 측정 등에 유용할 것으로 보고 있다.
방효충 항공우주공학과 교수는 “소프트웨어 알고리즘 설계에 치중해 헬리콥터를 만들었다”며 “향후 무인 항공기의 편대 비행이나 자동충돌회피 기능을 연구할 계획”이라고 말했다.
대전=박희범기자@전자신문, hbpark@
