KAIST김종환교수 로봇축구공학 책 펴내

　국제 로봇축구의 대부 김종환 한국과학기술원(KAIST) 전기전자공학부 교수가 전공학생뿐만 아니라 비전공 학생들도 쉽게 이해할 수 있는 대학 실험 과목용 ‘로봇축구공학(카이스트 프레스)’을 발간했다.

　심현식·김성호·김흥수·정명진·김동한·김용재·박귀홍·장준수 교수 및 박사과정 학생 등과 공동집필한 이 책은 모두 500쪽, 11장에 로봇축구시스템의 기본적인 로보틱스, 지능제어, 컴퓨터 비전, 통신, 소프트웨어 시스템 등에 관한 기술을 담고 있다.

　특히 실험교재 활용이 가능하도록 프로그램 예제 설명과 실험문제 등도 수록했으며 로봇축구 전문가 양산을 위해 로봇축구에 관한 소스코드 및 세계로봇축구연맹(FIRA) 로봇축구대회 실전에 사용된 매뉴얼과 전술 등도 자세하게 기술돼 있다.

　김종환 교수는 “국제대회 종목인 시뮬로솥의 시뮬레이터 사용법 등을 소개해 고급전술 개발이 가능하도록 했다”며 “이외에 로봇축구시스템이 교육용 키트로 상용화돼 있다”고 말했다. 문의 (042)869-2223

　<대전=박희범기자 hbpark@etnews.co.kr>