다진시스템, 2족 보행 휴머노이드 로봇 개발

다진시스템(대표 강정근 http://lucy.dajin.com)은 인간형 2족보행 로봇인 「루시」를 개발, 24일부터 본격 시판에 들어갔다.

이번에 개발된 2족보행 로봇은 사람의 자유도와 유사하게 표현하기 위해 각 다리에 5자유도를 부여하는 등 총 16자유도를 부여, 로봇의 전진 및 방향전환 등의 행동이 자연스럽게 이어지도록 했다.

특히 이 제품은 사용자가 무선으로 로봇의 머리부분에 부착된 카메라의 영상을 전송받을 수 있도록 했으며 동시에 로봇의 프로그램이나 동작패턴을 업그레이드시킬 수 있는 특징이 있다.

또 로봇의 행동패턴을 PC의 시뮬레이션 프로그램을 통해 구현할 수 있고 시뮬레이션의 동작을 바로 로봇에 적용해 볼 수도 있다.

대학 연구실 및 탐사용으로 활용이 가능한 이 제품은 대당 가격도 기존 제품보다 저렴한 1000만원선에서 책정, 판매될 예정이다.

다진시스템 강정근 사장은 『오는 12월에는 자동청소로봇의 1차 시제품 개발을 완료, 실생활에 접목시킬 수 있는 로봇 양산에 본격적으로 나설 계획』이라고 말했다.

<대전=신선미기자 smshin@etnews.co.kr>