팔 없이 손가락만으로 움직이는 ‘로봇 손’
로봇 팔 없이 손가락으로 이동하고 작업까지 수행하는 로봇 손이 공개됐습니다.
스위스 ETH 취리히 연구진은 사람 손 형태의 로봇 손이 다섯 손가락을 다리처럼 사용해 스스로 이동하도록 학습시켰습니다. 로봇 손은 강화학습을 통해 앞으로 이동하고 방향을 바꾸며 넘어졌을 때 다시 자세를 회복합니다. 실제 실험에서는 넘어진 뒤 스스로 일어나는 데 84%의 성공률을 기록했습니다.
배터리와 컴퓨터를 자체 탑재해 별도의 로봇 팔 없이 움직일 수 있으며, 기존 손가락 구조를 별도로 바꾸지 않은 채 이동과 작업 동작을 학습시켰습니다. 연구진은 로봇 팔이 들어가기 어려운 좁은 공간까지 손만 이동시켜 장치를 조작하거나 물체를 옮기는 데 활용할 수 있을 것으로 기대했습니다.
이창민 기자 re34521@etnews.com
