피지컬 AI 시대가 본격화되는 가운데, 한국과학기술원(KAIST·총장 배충식)과 엔비디아(NVIDIA)가 인간의 움직임과 물리지능을 학습하는 '인체 동작 파운데이션 모델'개발에 나선다.
KAIST는 엔비디아와 '엔디비아 AI 테크놀로지센터(NVAITC)를 설립한다고 26일 밝혔다.
이번 협력은 KAIST 기계공학과와 엔비디아가 '인간물리지능 테크놀로지센터(Human Physical AI NVAITC)'를 설립해 공동연구를 추진하는 방식으로 이뤄진다. KAIST 기계공학과 인간물리지능연구센터가 공동연구 핵심 거점 역할을 맡는다. 인간물리지능연구센터는 웨어러블 로봇 분야 공경철 교수, 바이오로봇 분야 김정 교수가 공동센터장을 맡고 있다.
배충식 총장은 “KAIST가 축적해 온 인간 중심 연구와 엔비디아의 세계 최고 수준 AI 인프라와 피지컬 AI 기술을 결합해 인간을 더 잘 이해하고 돕는 피지컬 AI를 구현하고, 대한민국을 넘어 글로벌 피지컬 AI 연구와 산업을 선도하는 거점으로 발전시켜 나가겠다”고 말했다.
엔비디아에서는 찰스 청 NVAITC 시니어 매니저가 참여해 기술 전문가 자문과 개발자 기술 지원을 제공한다. 아울러 엔비디아 옴니버스와 디지털 트윈 플랫폼을 활용한 연구·교육 프로그램도 운영할 예정이다.
찰스 청 시니어 매니저는 “KAIST 인간물리지능연구센터는 세계 최고 수준의 인간 동작 데이터와 웨어러블 로봇 연구 역량을 갖추고 있다”며 “이번 연구는 피지컬 AI의 새로운 가능성을 열 것으로 기대한다”고 말했다.
공동연구 1단계 핵심 목표는 '인체 동작 파운데이션 모델'구축이다. 대규모 인간 동작 데이터를 학습해 사람의 다양한 움직임을 이해하고 예측하며 새롭게 생성할 수 있는 생성형 AI 기반 모델이다. 궁극적으로 연구진은 보행장애를 극복하고 인간의 신체 능력을 확장하는 차세대 로봇 시스템을 구현하는 것을 목표로 한다.
이번 협력은 개별 연구에 그치지 않고 국내 피지컬 AI 산업 생태계 전반으로 확산될 수 있다는 점에서도 의미가 크다.
김정·공경철 교수는 현재 피지컬 AI 분야 딥테크 스케일업 밸리 사업을 함께 수행하고 있다. 또 공경철 교수는 엔젤로보틱스를 창업, 기술사업화 경험도 갖추고 있어 스타트업 지원, 기술사업화까지 협력이 가능할 전망이다.
박형순 KAIST 기계공학과장은 “인간물리지능연구센터를 중심으로 피지컬 AI 연구를 로봇과 제조 등 국가 전략산업으로 확대해 나가겠다”고 말했다.
김영준 기자 kyj85@etnews.com
