국내 연구진이 세계 3대 디자인 수상대회 중 하나인 독일 국제 디자인 공모전에서 본상을 수상했다.
한국전자통신연구원(ETRI)은 독일 국제 디자인 공모전 'iF 디자인 어워드 2024' 사용자경험(UX) 부문에서 자율이동형 협동로봇(모비·MOBY) 티치펜던트 소프트웨어(SW)가 본상을 받았다고 18일 밝혔다.
ETRI는 뉴로메카와 유승헌 고려대 디자인조형학부 교수팀이 공동 개발한 모바일 로봇 기반 매니퓰레이터(사람 팔과 유사한 기계 장치) 티치펜던트(협동로봇에 사용되는 산업용 장비나 로봇)인 '모비 SW'로 UX 부문에서 실력을 인정받았다.
사용자 친화적이고 직관적인 디자인으로 호평을 받았다.
ETRI는 티치펜던트(모비 앱) 전체 UX 설계와 개발을 담당했다. 고려대는 모바일 매니퓰레이터 티치펜던트 애플리케이션(앱)에 들어가는 UX·UI(사용자 인터페이스) 디자인을 맡았고, 뉴로메카는 모바일 매니퓰레이터의 하드웨어(HW) 및 프레임워크를 개발했다.
모바일 매니퓰레이터란 바퀴형으로 이동이 가능한 모바일 로봇과 매니퓰레이터가 결합된 형태다. 동시에 제어되면서 이동 및 조작 작업을 수행하는 로봇을 말한다.
모비 SW는 그동안 로봇에게 작업을 지시하기 위한 기존 티치펜던트 제품들이 모바일로봇과 매니퓰레이터의 교시(로봇에 명령을 전달, 작업을 수행토록 하는 기술)를 각각 따로 수행하도록 구성돼 사용자들에게 불편했던 점을 크게 개선했다.
모바일로봇과 매니퓰레이터의 이동 및 작업을 하나의 SW에서 동시에 교시할 수 있게 됐다. 모바일로봇 자율주행을 위한 목적지 및 이동경로 설정, 매니퓰레이터가 물체를 조작하기 위한 작업의 교시를 동시에 수행하는 것이 가능해 사용자 편의성이 크게 높아졌다.
연구진이 개발한 티치펜던트는 모바일 로봇의 자율주행을 위한 지도 및 경로 생성, 주행 프로그램, 시뮬레이션 및 매니퓰레이터 작업 프로그램이 가능하도록 개발됐다. 향후 자동화 구현의 복잡한 과정에 대한 효과적 간소화가 가능할 전망이다.
특화된 사용자 친화적인 인터페이스와 BT(Behavior Tree) 기반의 프로그램을 제공하기 때문에 프로그래밍에 익숙하지 않은 일반인들도 쉽게 로봇의 작업을 위한 프로그래밍도 가능하다.
동지연 ETRI 로봇·모빌리티 연구실 박사는 “현재 로봇이 다양한 분야로 확장하고 있는데, 사용자 친화적인 티치펜던트를 통해 로봇 전문가들이 아닌 일반인들도 쉽게 로봇을 사용할 수 있는 밑거름이 될 수 있기를 바란다”고 말했다.
ETRI는 이 기술을 협동로봇 및 모바일 로봇 기반 회사 등에 기술이전해 본격 상용화에 나서기로 했다. 향후 모바일 로봇 지도 생성 등을 고도화하고 사용자 편의 확대에 나설 예정이다.
iF 디자인 어워드는 독일 인터내셔널 포럼이 주관하는 세계 최고 권위 디자인 대회다. 세계 3대 디자인 어워드로 꼽힌다.
김영준 기자 kyj85@etnews.com
