정부가 2022년까지 고속도로에 이어 일반국도까지 자율협력주행 인프라인 '정밀도로지도'를 구축한다. 내년에는 160억원을 투입해 수도권·강원권·전라권·경상권 등 4개 권역의 일반 국도 정밀지도를 제작한다.
국토교통부는 2022년까지 전국 일반국도 1만 4000㎞ 정밀도로지도 구축을 완료할 계획이라고 밝혔다.
현재까지 정밀도로지도는 전국 고속도로와 주요 도심을 중심으로 약 6000㎞가 제작됐다. 2022년에는 전국 간선도로를 중심으로 2만여㎞ 정밀도로지도가 구축된다.
정밀도로지도는 자율주행에 필요한 각종 시설을 3차원으로 표현한다. 정확도는 ±25cm 이내로, 차선·도로경계선·정지선 등의 규제선, 중앙분리대·터널·지하차도와 같은 도로시설과 표지시설 정보 14종이 포함된다. 정밀도로지도 제작을 위해 취득하는 점군데이터, 사진데이터 등이 들어간다. 이는 자율주행 기술개발과 이를 위한 차량-도로 간 협력주행체계(C-ITS)의 기본 인프라로 활용된다. 축적 1대 5000 수준의 기존 전자지도는 도로의 차선단위 정보가 없지만 1대 500 축적도의 정밀도로지도는 차로 구분까지 가능해 자율주행차량이 차로를 변경하고 차선을 유지하는데 도움을 준다.
정밀도로지도는 기상 악천후, GPS수신 불량 등 상황에서 자율주행 차량의 위치를 정밀하게 파악한다. 레이더, 라이더 등 자율주행차에 탑재된 센서 탐색거리(일반적으로 100~150m)보다 먼 거리의 도로상황을 예측할 수 있도록 지원, 자율주행 센서를 보완한다.
자율주행에 필요한 정보의 공통 저장소 개념으로 최근 중요성이 부각되고 있는 동적지도(LDM)에서 기본지도로 활용된다. 완전 자율주행 상용화에 필요한 핵심 인프라가 될 것으로 예상된다.
정밀도로지도는 평창올림픽 자율주행 시연, 도심형 자율주행차 개발 등에 쓰인다. 올해 8월 기준으로 1200여개 관련 기관·기업에 1만8000여건을 제공됐다.
국토교통부는 지난 7월 발표된 '한국판 뉴딜 종합계획'에 따라 2025년까지 4차로 이상 지방도 및 군도까지 추가로 구축하는 등 구축범위를 점진적으로 확대할 계획이다.
정밀도로지도에 대한 제도적 기반을 다지기 위해 올해 말까지 작업규정 및 표준을 정비하여 고시·공고할 예정이다.
윤진환 국토교통부 자동차관리관은 “정밀도로지도는 앞으로 레벨3 이상의 자율주행차 상용화에 있어 핵심요소가 될 것”이라면서 “구축된 지도를 민간이 자유롭게 활용할 수 있도록 노력하겠다”고 말했다.
문보경기자 okmun@etnews.com
