ETRI(원장 임주환 http://www.etri.re.kr)는 로봇이 환경을 인식하고 정보와 서비스를 제공하도록 하는 소프트웨어 프레임워크인 CAMUS(Context-Aware Middleware for URC Systems)를 비롯, URC를 위한 핵심 기술을 공개한다.
URC 인간 로봇 상호 작용 컴포넌트는 로봇과 자연스럽게 의사 소통을 하게 하는 핵심 부품으로 사람의 행동을 종합적으로 분석하고 개인에 따른 고품질의 지능형 로봇 서비스를 제공하도록 한다. 원거리 얼굴 인식과 생체 특징을 이용한 사용자 인식 기능, 실시간 사용자 위치 추적 기능, 대화형 음성 인식 기능 등을 갖췄다.
네비 가이더(Navi-guider)는 이동로봇을 애완견처럼 이끌고 다닐 수 있도록 하는 장치다. 스타라이트(StarLITE)는 이동로봇이 실시간으로 자기의 위치를 인식할 수 있도록 하는 측위 센서. 빛이 없는 야간이나 일반 실내 공간에서 ±5cm/±1도 이내의 정확도로 위치를 인식해준다.
이밖에도 로봇 운영에 필요한 환경 지도를 작성하는 시스템, URC 로봇 소프트웨어 개발 환경(uROSE), 로봇 지능 구현을 위한 핵심 지식 처리 컴포넌트인 보쌈 등이 소개된다.
