현대차그룹 미래 성장 동력이자 피지컬 인공지능(AI) 시대를 앞당길 것으로 주목받는 휴머노이드 로봇 '아틀라스' 공급망이 확정됐다.
로봇 동작을 구현하는 액추에이터는 현대모비스가 전량 공급하고, 로봇 심장인 배터리는 삼성SDI와 LG에너지솔루션이 담당한다. 로봇 눈이 되는 카메라는 업계 예상을 깨고, 현대모비스·나무가·엠씨넥스·캠시스가 참여한다.
26일 본지 취재를 종합하면 현대차는 아틀라스 양산을 위한 공급망을 이같이 구성한 것으로 파악됐다. 현대차는 필요 기술을 보유한 기업과 개발 프로젝트를 수행한 이후 최종 양산 참여 기업을 선정했다.
로봇 '관절'에 해당하는 액추에이터는 현대모비스가 전량 수주했다. 액추에이터는 휴머노이드 원가 절반 이상을 차지하는 핵심 부품이다.
현대차 계열사인 현대모비스가 안정적인 부품 생산 역량과 제조 노하우를 보유하고 있어 액추에이터 공급사로 낙점된 것으로 풀이된다. 현대모비스는 미국 현지에서 액추에이터를 생산, 아틀라스 개발사인 보스턴 다이나믹스에 납품할 전망이다.
로봇 '심장' 역할을 하는 배터리는 삼성SDI와 LG에너지솔루션이 맡는다. 양 사는 아틀라스 배터리 생산을 위한 라인 구축에도 착수한 것으로 파악됐다. 삼성SDI는 말레이시아, LG에너지솔루션은 미국 조지아주 공장에서 생산·공급할 예정이다.
아틀라스에는 지름이 21㎜인 원통형 배터리가 탑재된다. 국내에서 원통형 배터리 양산 역량을 갖춘 기업은 삼성SDI와 LG에너지솔루션인 만큼 안정적 공급을 위해 양 사가 낙점된 것으로 분석된다. 삼성SDI가 더 많은 물량을 맡는 '메인 공급사'로 알려졌다.
아틀라스 배터리 충전 솔루션은 비에이치 EVS가 담당한다. 인쇄회로기판(PCB) 업체 비에이치 자회사인 비에이치 EVS는 2022년 LG전자 차량용 무선충전시스템 사업부를 인수하면서 설립됐다. 차량용 무선 충전기 사업에서 확보한 전력 제어 기술을 기반으로 아틀라스 충전을 맡는다.
로봇 '눈'에 해당하는 카메라는 예상 밖 결과가 나왔다. 아틀라스 얼굴에 탑재되는 메인 카메라는 현대모비스가 공급한다. 메인 카메라는 로봇 전방 공간 인식·장애물 감지·경로 탐색 등 원활한 보행을 위한 센싱 역할을 맡는다.
당초 보스턴 다이나믹스와 협력한 LG이노텍의 수주가 유력했으나 뒤집혔다. 현대모비스는 카메라 전문 업체인 나무가와 손잡고 최종 공급사가 됐다. 나무가는 삼성전자 스마트폰에 카메라 모듈을 공급하는 회사다.
아틀라스는 이례적으로 머리 이외 손에도 카메라를 장착하는 것으로 파악됐다. 대상체를 인식하고 정밀 작업을 지원하기 위한 역할이다.
로봇 손에 들어가는 카메라는 엠씨넥스와 캠시스가 맡는다. 엠씨넥스와 캠시스는 모바일과 차량용 카메라에서 확보한 기술을 로봇 분야에 적용, 신사업 기회를 창출했다.
아틀라스 '두뇌' 역할을 하는 프로세서는 엔비디아가 공급한다. 저지연 AI 처리를 위해 개발한 로봇용 반도체 '젯슨 토르'가 아틀라스에 탑재된다. 앞서 정의선 현대차그룹 회장과 젠슨 황 엔비디아 최고경영자(CEO)가 수시 회동하며 협력 관계를 다져왔다.
휴머노이드는 미래 성장성이 높은데다, 스스로 판단하고 동작하는 '피지컬 AI' 핵심이다. 아틀라스 공급망 구축은 로봇 산업 생태계 형성과 발전으로 이어지는 중요 전환점이 될 것으로 관측된다. 현대차는 2028년까지 미국에 아틀라스 연간 3만대 규모 양산 체계를 구축하고, 조지아주 공장에 투입할 계획이다.
이호길 기자 eagles@etnews.com, 윤건일 기자 benyun@etnews.com
