정밀 감속기 및 모터 전문기업 에스피지가 휴머노이드 로봇 관절용 'AI(인공지능) 고장진단·능동형 고장 허용 제어' 특허를 출원했다고 18일 밝혔다.
이번 특허는 로봇 관절이 스스로 고장의 종류와 위치를 진단하는 기술이다. 아울러 관절에 이상이 생겼을 때 인접한 관절이 부하를 분산해 로봇이 쓰러지지 않도록 막는 기능도 포함됐다.
에스피지는 올해 초 출원한 액추에이터 발열 감소 구조 특허에 이어 이번 소프트웨어 특허를 추가하며 관절 부품의 고질적인 하드웨어·소프트웨어 제약을 동시에 해결하게 됐다.
에스피지는 유성·하모닉·RV 등 정밀 감속기 3종을 자체 양산하고 있다. 모터, 감속기, 제어기를 통합 생산하는 기술 구조도 갖추고 있다. 하드웨어와 제어 솔루션을 동시에 내재화한 기업만이 기술을 구현할 수 있다는 것이 회사 측 설명이다.
여영길 에스피지 대표는 “로봇은 결국 관절이 생명”이라며 “AI로 로봇이 똑똑해 지게 만드는 경쟁은 많지만 로봇 스스로가 아픈 곳을 진단해 안전사고 대비 집중한 회사는 드물다. 에스피지가 사람처럼 자기 상태를 알고 안전하게 일하는 로봇의 기반을 만들겠다”고 말했다.
박유민 기자 newmin@etnews.com
