“냉장고도 번쩍”…현대차 로봇 ‘아틀라스’ 작업 능력 공개
미국 로봇 스타트업 보스턴다이내믹스(Boston Dynamics)가 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas)의 작업 수행 능력을 공개했습니다.
공개된 영상에서 아틀라스는 22.6kg 미니 냉장고를 들어 옮기는 작업에서 팔과 다리, 몸통을 함께 사용해 무게 중심과 균형을 제어하는 모습을 보여줬습니다.
회사 측에 따르면 아틀라스는 원래 약 22~32kg 하중 기준으로 훈련됐지만, 실제 실험실 테스트에서는 내부에 물건을 채워 무게 중심이 계속 바뀌는 45kg 이상의 냉장고까지 안정적으로 운반했다고 전했습니다.
기술의 핵심은 강화학습과 시뮬레이션 기반 훈련입니다. 아틀라스는 훈련 과정에서 무게와 마찰력, 무게 중심 등이 계속 달라지는 환경을 반복 학습했으며, 이를 통해 예상보다 무거운 하중에도 스스로 균형과 힘을 조절할 수 있도록 설계됐습니다.
보스턴다이내믹스는 아틀라스를 산업 현장에서 활용할 범용 휴머노이드로 개발 중이며, 현대차그룹 메타플랜트 미국(HMGMA) 공장에 2028년 우선 투입된 뒤 이후 2029년 기아 미국 조지아 공장에도 확대 적용될 예정입니다.
이창민 기자 re34521@etnews.com
