기존 레이더를 교체하지 않고 해상도를 2배 이상 높일 수 있는 기술이 개발됐다. 자율주행차와 산업현장에서 유용하게 활용될수 있을 것으로 기대된다.
대구경북과학기술원(DGIST·총장 이건우)은 미래자동차연구부 김상동 책임연구원과 김봉석 선임전임연구원 연구팀이 기존 저해상도 레이더의 해상도를 획기적으로 향상시킬 수 있는 새로운 레이더 신호처리 기술을 개발했다고 밝혔다. 이 기술은 대역폭 확장 없이 기존 하드웨어 사양에서 정밀한 사물 인식을 가능하게 한다.
현재 차량과 항공용 레이더는 사물 인식의 정밀도를 높이기 위해 해상도 향상 기술이 필수다. 이를 위해 대역폭을 늘리거나 복잡도가 높은 초고해상도 알고리즘을 사용해야하지만 비용이 높고, 시스템이 복잡해지는 문제가 발생한다.
연구팀은 레이더 신호의 포락선(envelope)에 담긴 추가 정보를 활용할 수 있다는 점을 발견하고, 이를 바탕으로 수신 신호의 외곽선 특징을 분석하는 새로운 알고리즘을 개발했다. 대역폭을 확장하지 않고도 타겟 구분 능력을 크게 개선한 새로운 기술은 동일한 레이더 하드웨어에서 신호처리를 통해 약 2배의 해상도 개선을 이루며, 차량 내부 및 외부 사물의 정밀 인식을 가능하게 한다.
김봉석 박사는 “후속연구를 통해 기술을 고도화해 자율주행 차량 및 산업 현장에서 실질적으로 활용될 수 있도록 하겠다”고 말했다.
DGIST 일반사업(D-PIC 4.0)과 한국연구재단 기본연구지원사업의 지원으로 수행된 이번 연구 결과는 최근 센서·신호처리 분야 최상위 저널 중 하나인 'IEEE Sensors Journal'에 발표됐다.
대구=정재훈 기자 jhoon@etnews.com
