위로보틱스가 인간처럼 손가락 관절을 움직여 정밀 작업을 할 수 있는 범용 휴머노이드 로봇 '알렉스(ALLEX)'의 상반신을 18일 공개했다.
알렉스는 시각 인식과 위치 제어를 넘어 힘·접촉·충격 등 다양한 물리적 자극에 반응하며 실제 세계와 상호작용한다. 특히 사람 손 크기와 유사한 형태에 15개의 관절을 갖춘 '고자유도 순응형 로봇 핸드'를 적용해 정교한 동작과 다양한 작업을 수행할 수 있다.
손 무게는 약 700g, 어깨 이하 전체는 약 5kg으로 가볍게 설계됐다. 하지만 한 손으로 3kg 이상의 무게를 다룰 수 있으며, 기존 협동로봇 팔 대비 마찰력과 회전관성을 10배 이상 줄여 관절의 유연성도 높였다고 설명했다.
위로보틱스는 “서비스·제조·가사 등 사람과 직접 상호작용이 필요한 분야에서의 활용 가능성을 크게 확장했다”며, “앞으로 팔·손·바디·리더 시스템을 개별 또는 조합 형태로 공급 가능한 모듈형 플랫폼으로 확장할 계획”이라고 밝혔다.
▶ 동영상 콘텐츠는 더존비즈온 '원스튜디오'를 활용해 제작되었습니다.
조아라 영상기자 joa0628@etnews.com
