광주과학기술원(GIST, 총장 임기철)은 지난해 융합기술학제학부를 졸업한 이호수 박사가 9월 1일자로 경상국립대 제어로봇공학과 조교수로 임용된다고 30일 밝혔다.
이 박사는 경상국립대학교 기계항공공학부 로봇&지능형 시스템 연구실(RIS)에서 석사학위를 받은 뒤 2018년 3월부터 지난해 2월까지 GIST 총장 장학생으로 지능형 의료로봇 연구실(IMR)에서 윤정원 교수의 지도를 받으며 박사학위 과정을 마쳤다.
박사학위 중 다양한 재활로봇 및 균형/보행 보조장치 개발 연구를 수행했으며 '뇌졸중 환자의 보행 재활을 위한 역감 및 촉감 햅틱 장치 개발 및 검증'을 주제로 졸업 논문을 썼다. 총 11건의 논문을 재활공학 분야 상위 10% 이내 '신경 시스템 및 재활 공학 거래(TNSRE)'를 비롯한 국제학술지에 게재했다.
우수한 연구실적을 인정받아 학위수여식에서 우수연구자상을 받았으며 졸업자 대표로 졸업사를 낭독하기도 했다. 졸업 후, 한국연구재단의 박사후연구원지원사업에 선정되어 2022년 9월부터 2023년 8월까지 GIST 뇌나노로봇연구센터 박사후연구원으로서 AI 기반 환자 맞춤형 진동피드백 보행 연구를 수행했다.
특히, 체간재활로봇의 초기 난이도 조정의 자동 예측이 가능한 머신러닝 기반 알고리즘 개발 및 검증 결과를 주저자로서 IEEE TNSRE에 게재함으로써 연구력을 인정받았다. 2022년에는 AI 사회문제해결 융합인재 양성 사업 성과발표회에서 장려상(23개 팀 중 3위)과 의료로봇학회 우수논문상을 수상했다.
GIST AI 융합인재양성 사업(2022, 2023년)을 수행하면서 맞춤형 균형 재활운동 향상을 위한 AI 및 게임 융합연구를 융합기술학제학부 최윤호 박사과정생(지도교수 김경중)과 공동으로 연구했다.
이호수 박사는 “많은 실패와 좌절에도 환경을 탓하고 바꾸기보다는 최선의 결과를 위해 묵묵히 노력하는 것이 인생 및 연구철학이다”라며 “솔선수범하고 책임감 있는 자세로 학생을 지도해 로봇 분야 전문가를 양성하고, 제자들에게 존경받는 교육자가 되도록 노력하겠다”고 말했다.
광주=김한식 기자 hskim@etnews.com
