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맥주 따르는 쿠카 로보틱스 협동로봇

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3일 경기도 고양시 킨텍스에서 열린 '제 18회 심토스 2018'에서 쿠카 로보틱스 코리아가 선보인 세계 최초 인간협동로봇 'LBR 이바(iiwa)'가 '빈피킹 (Bin picking)' 솔루션을 이용해 맥주를 컵에 따르고 있다. '빈피킹(Bin picking)'은 로봇이 자신 근처에 위치한 통(bin)에 들어있는 자재 혹은 물품을 3D 비전을사용해 인식한 뒤 집어내 혼자서 작업하는 솔루션이다.

로봇킨텍스BI

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