기아자동차(대표 박한우)는 지난 8일 광주 기아챔피언스필드에서 열린 프로야구 `기아차 타이거즈 대 NC 다이노스` 경기 사전 시구 행사에서 시구자로 선정된 탤런트 이해인을 쏘울EV 자율주행차를 타고 등장하는 자율주행기술을 시연했다고 9일 밝혔다.
쏘울EV 자율주행차는 올해 1월 2016 CES에서 처음 공개된 국내 최초 전기차 기반의 자율주행차로, 스마트카의 핵심인 자율주행 기술과 친환경 기술을 접목한 것이 특징이다. 이번 행사에서는 운전자가 없는 상태로 시구자만을 태우고 야구장 외야 방면 좌측 게이트에서 출발해 3루 쪽으로 이동 후 시구자를 내려주고 홈을 거쳐 출발한 곳으로 퇴장하는 자율주행 퍼포먼스를 펼쳤다.
쏘울EV 자율주행차는 △고속도로 자율주행(HAD) △도심 자율주행(UAD) △선행차량 추종 자율주행(PVF) △혼잡구간 주행지원(TJA) △긴급제동(ESS) △자율주차 및 출차 등 기아차가 독자 개발한 자율주행기술을 기본 탑재했다.
실도로 환경에서 주행 안정성 제고를 위해 △자기위치인식 기술 △경로생성 기술 △경로추종 기술 △장애물 인지·판단 기술 등이 추가로 적용됐다. 이에 따라 보행자, 신호등, 교차로 등 실제 도로에서 최고 시속 120㎞ 속도까지 운전자 개입 없이 차선 변경, 추월, 제동, 주차 등 다양한 자율주행 구현이 가능하다.
이번 자율주행 시연은 명확한 차선이 없고, 흙과 잔디로 이뤄진 야구장에서 이뤄져서 큰 관심을 모았다. 기존 자율주행기술은 바닥이 고른 실내 및 일반 도로의 환경에 최적화돼 있다. 야구장은 기존 기술을 그대로 적용하면 바퀴가 미끄러지고 울퉁불퉁한 노면에 따른 센서 측정 정확도가 낮아져 문제가 생길 수 있다. 이에 기아차는 새로운 환경에 맞춰 자기위치 인식기술과 경로추종 성능 등을 대폭 개선해 적용했다.
기아차 관계자는 “이번 행사는 쏘울 자율주행 전기차를 통해 기아차의 미래 기술 역량을 고객들에게 알리고자 마련됐다”며 “기아차는 미래 기술 리더십 확보 및 시장 선점을 위해 자율주행기술뿐만 아니라 커넥티비티, 친환경 등 다양한 미래 기술 분야의 핵심 기술 확보에 주력하고 있다”고 밝혔다.
한편 쏘울EV 자율주행차는 지난해와 올해에 걸쳐 미국 네바다주 및 국내 실도로에서 시험 운행이 가능한 면허를 취득해 자율주행기술 상용화에 한발 바짝 다가섰다.
류종은 자동차/항공 전문기자 rje312@etnews.com
