[신기술 팝니다](25)홈포지셔닝을 이용한 오도메트리 보정 방법

국내에 출시되는 로봇청소기의 기능이 빠른 속도로 업그레이드되고 있다. 단순 청소 기능의 1세대에서 자동충전 기능을 탑재한 2세대로 발전했으며, 최근에는 스스로 위치를 인식해 움직이는 패턴을 기록하고 학습해 나가는 고기능형 인공지능 탑재형 3세대 로봇청소기가 선보이고 있다.

이러한 자기 위치 인식 기능을 위해서는 오도메트리(odormetery) 보정이 필요한데 주행 도중에 바퀴와 바닥면에서 발생하는 미끄럼 현상 때문에 전적으로 오도메트리 보정을 신뢰할 수 없는 문제가 있다. 또 정확도가 요구되는 추가적인 센서가 필요함에 따라 센서가격 때문에 현재로서는 상용화의 걸림돌이 되고 있다.

따라서 이번 발명은 종래의 오도메트리 보정 방법의 단점을 보완해 2세대에서 선을 보인 홈포지셔닝 기능을 이용, 오도메트리 보정을 하는 방법을 제공한다.

이 기술의 오도메트리 보정 방법을 이용하면, 홈포지셔닝은 대체로 물리적 접촉으로 이루어지기 때문에 정확한 위치 정보를 얻을 수 있고, 위치인식을 위한 센서가 필요치 않아 외부 센서의 도움 없이도 오도메트리 보정이 가능하다.

이 기술을 활용하면 로봇청소기의 자기 위치 인식 기능을 향상시켜 저비용으로 고가 제품의 생산이 가능할 뿐 아니라 이미 로봇청소기에 상용화되어 있는 자동 홈포지셔닝 모듈을 이용해 쉽게 자동화할 수 있다.

대구=정재훈기자 jhoon@

　

기술명: 이동로봇에서 홈포지셔닝을 이용한 오도메트리 보정 방법

기술 보유자: 포스텍(iptt.postech.ac.kr)

이용 분야: 지능형 이동로봇

희망 거래유형: 기술이전 및 기술거래

연락처: 포스텍 기술사업화센터 (054)279-8481