[SEK 2007]IT테크노마트-레드원테크놀러지

　레드원테크놀러지(대표 문용선 www.redone-technologies.com)는 네트워크 기반 지능형 로봇으로 SEK 전시회에 데뷔한다. 2005년 설립한 레드원의 주력 제품은 빌딩가전로봇. 지능형 빌딩 환경에서 경비·청소·엔터테인먼트·휴먼인터랙션 등 기능을 수행한다.

　빌딩가전로봇은 전방향 이동구조로 실내외 모든 영역에서 사용이 가능하다. 기존의 로봇 시스템과는 달리 로봇의 내부 구조가 최첨단 이더캣 네트워크로서 완전 통합돼 있다. 각각의 컴포넌트들은 다시 통합된 네트워크를 중심으로 각각 모듈화돼 있어 확장성이 뛰어나다.

　또한 위성항법장치(GPS)·통합센서네트워크(USN)·전자태그(RFID) 등 최첨단 기술을 적용, 한층 더 강화된 서비스를 수행할 수 있도록 설계됐다.

　레드원테크놀러지는 빌딩가전로봇 이외에도 고속의 이더캣 통신을 기반으로 하는 모터제어기(스텝모터·BLDC모터·AC서보모터 등)와 옵틱 이더캣 IO 모듈 등의 네트워크를 기반으로 하는 각종 제품들을 개발하여 제품화하고 있다.

　이 중 고속 이더넷 통신 기반 모터제어기는 우수신기술사업을 통해 개발된 제품으로 로봇 제어 목적에 맞게 국제표준네트워크인 이더켓(EtherCAT) 네트워크를 기반으로 기존의 물리적인 제어기를 대신하여 소프트웨어적인 프로그램으로 직접 제어가 가능한 모듈이다. 액추에이터 제어를 소프트웨어가 대신함으로써 모터제어의 용도 변경이 쉽고, 재사용성의 증대를 꾀할 수 있다.

　또한 분산 모터제어시 프로그램의 알고리듬을 통해 유연한 동기화 구현이 가능하다. 빌딩가전로봇 내부 네트워크는 100Mbps의 고속 리얼타임 데이터 전송이 가능하며, 인터넷 기반 제어기법으로 다양한 인터넷 환경에서 접속 및 제어가 가능하다.

　현재는 가정 내에서의 로봇 적용을 위한 가전로봇과 미관 및 조경 용도로 사용되는 트리로봇, 방범기능을 수행하는 경비로봇 등에 대한 개발이 진행 중인 상태이다.