원자력연, 全방향 이동형 로봇 개발

미국 화성탐사선 패스파인더호의 이동 로봇 소저너처럼 우주 공간이나 반도체 생산공정에서 3차원의 입체 영상을 보면서 자동 프로그램 또는 원격제어로 다양한 작업을 수행할 수 있는 전(全)방향 이동형 로봇이 국내 연구진에 의해 개발됐다.

한국원자력연구소(소장 김성년)는 반도체 생산 공정에서 물품 자동이송이나 원자력발전소내 주요 시설 점검, 해저 무인탐사, 우주 공간에서 작업을 수행할 수 있는 全방향 이동로봇 「KAROT/m1」를 개발했다고 4일 밝혔다.

이동부, 조작부, 감시점검부, 중앙제어반으로 구성된 이 로봇은 바퀴식이거나 무한궤도식인 기존 이동형 로봇과 달리 바퀴와 인간의 발을 복합시킨 형태의 전방향 유성 차륜으로 설계, 평지에서는 바퀴로 이동하고 계단 등 장애물에서는 발이 움직이는 형태로 작동되는 것이 특징이다. 특히 바퀴가 4륜식이어서 전후좌우 모든 방향으로 회전 및 이동이 가능하고 18㎝ 이하의 계단도 자유롭게 오르내릴 수 있다.

이동형 로봇은 또 무선으로 원격제어가 가능해 조작과 이동이 편리하고 작업 종류에 따라 로봇의 손을 편리하게 교환할 수 있으며 최근 원자력연이 자체 개발한 3차원 입체 영상카메라를 이동형 로봇의 몸체에 부착시켜 고방사선구역은 물론 고온, 고압, 심해저, 우주 등 극한 환경에서 정밀 작업이 가능하다.

원자력연 김승호 박사팀은 이 로봇을 우선 원자력발전소내 주요 시설 점검 보수 작업에 활용할 예정이며 향후 반도체 생산공정의 물품 자동이송, 우주 및 해저 무인탐사, 재난 발생시 인명구조, 하수관 및 가스관 점검보수 등에도 활용 가능할 것으로 보고 있다.

원자력연은 로봇에 이용된 일부 기술에 대해 유진상사, 서화컨트롤 등 중소기업에 기술을 이전해 현재 유성 차륜을 이용한 자동조리 장치, 하수관로 점검보수 이동 로봇, 보건복지부와 공동으로 향후 장애자 재활 훈련을 도와주는 이동 로봇을 개발중이다.

원자력연은 최근 별도의 센서, 컴퓨터 제어없이 간단한 기계적 메커니즘을 이용해 계단 등의 장애물을 통과할 수 있는 장애물 통과 로봇을 개발하기도 했다.

<대전=김상룡 기자>