리얼월드가 피직스심랩, 스페이스에이아이, 엔닷라이트 등 국내 시뮬레이션·로보틱스 스타트업 3사와 손잡고 엔비디아와 개발 중인 휴머노이드 정밀 손재주 평가 벤치마크 '덱스벤치(DexBench)' 고도화에 나선다고 7일 밝혔다.
덱스벤치는 리얼월드가 엔비디아와 협력해 개발 중인 휴머노이드 정밀 손재주(Dexterity) 평가 벤치마크다. 엔비디아 '아이작 랩-아레나(Isaac Lab-Arena)' 환경과 통합되는 오픈소스 프로젝트로, 18개 과제와 80개 케이스를 통해 로봇의 복잡한 조작 능력을 시뮬레이션과 실물 환경에서 정량 평가한다.
3사와 업무협약(MOU) 체결을 통해 엔닷라이트는 3D 시뮬레이션용 에셋 제작을 맡는다. 자체 3D 심레디 에셋 생성 기술 '트리닉스(TRINIX)'를 활용해 관절 구조와 물리 속성, 충돌 메시 등을 구현하고 실물 테스트를 통해 시뮬레이션과 현실 간 정합도를 높인다.
피직스심랩은 편의점·물류창고·제조라인 등 실제 산업현장을 구현한 고정밀 디지털트윈 시뮬레이션 환경을 구축한다. 시뮬레이션에서 생성한 합성 데이터는 리얼월드의 로보틱스 파운데이션 모델(RFM) 'RLDX-1'과 후속 모델 학습에도 활용할 예정이다.
스페이스에이아이는 두부·과일·고무 부품 등 변형되거나 파손되기 쉬운 연성체·취약 물체 조작 평가 환경을 담당한다. 실제 측정한 접촉력과 물성 데이터를 시뮬레이션에 반영해 로봇의 정밀한 힘 조절 능력을 검증한다.
류중희 리얼월드 대표는 “한국 스타트업의 전문 기술을 결집해 글로벌 산업 표준에 필요한 고난도 과제를 해결하고, 엔비디아와 협력을 기반으로 국내 기술을 글로벌 피지컬 AI 생태계로 연결하겠다”고 말했다.
김명희 기자 noprint@etnews.com
