한국철도기술연구원(원장 사공명)은 초소형 드론과 인공지능(AI) 기반 선로 지장물(장애물) 점검 자동화 핵심기술 개발에 착수한다고 6일 밝혔다.
이번 연구는 철도 선로에 작업자를 투입하지 않고, 드론 영상과 AI 분석을 시행하여 선로 위 장애물·위험요소(지장물)를 확인하는 기술이다. 문제가 발견되면 이를 구체적으로 살펴보기 위해 사람이 투입될 수 있다.
철도연은 이 연구에 본격 착수하기 전에, 초소형 드론으로 촬영한 선로 영상을 AI로 분석하고, 감지 결과를 영상·위치·시간 정보와 함께 관제 시스템으로의 연계 가능성을 개념검증을 통해 확인했다.
이 연구에서 드론을 단순 촬영 장비를 넘어 선로 위험요소를 데이터로 전환하는 이동형 점검 센서와 연계해 활용하며, 철도연 오송시험선에 적용하여 검증할 계획이다.
이 연구는 터널 등 위성항법시스템(GNSS) 음영 구간까지 고려해 드론 영상 수집, AI 기반 지장물 감지, 점검 이력 관리를 하나로 연결하는 것이 핵심이다. 주요 기술은 철도 특화 드론 자율비행, AI 기반 지장물 감지 자동화, 디지털트윈 기반 이력 관리 등 3가지다.
철도연은 이 연구를 계속 확대해 드론, 고정형 CCTV 영상, 4족 보행 로봇, 디지털트윈을 연계한 철도 피지컬 AI를 기반으로 자동화한 선로 안전확인 체계를 구축할 계획이다.
연구책임자인 최종혁 철도연 선임연구원은 “이번 연구는 드론 영상을 AI 분석과 관제 이벤트로 연결해 작업자가 현장에 접근하기 전에 선로 위험요소를 먼저 확인하도록 지원하는 것이 핵심으로 단계적 검증을 통해 실용화까지 연계하겠다”고 밝혔다.
사공명 철도연 원장은 “AI, 로봇, 디지털트윈을 연계하여 유지보수의 정확성.효율성까지 제고하는 국민체감 철도 안전연구에 최선을 다하겠다”고 전했다.
김영준 기자 kyj85@etnews.com
