독일 기업 '애자일 로봇(Agile Robots SE)'이 직관적 인간-로봇 상호작용(HRI) 구성과 계층형 AI 제어 구조를 적용한 산업용 휴머노이드 로봇 '애자일 원(Agile One)'을 현지시간 19일에 공개했다.
애자일 원은 자재 수집·운반, 공구 사용, 정밀 조작 등 다양한 산업 작업을 목표로 개발됐으며, 사용자 이해 여부를 시각적으로 표현하는 반응형 '눈 고리(eye ring)'와 근접 센서, 후방 카메라, 실시간 정보를 표시하는 가슴 디스플레이 등 HRI를 위한 인터페이스를 갖췄다.
로봇 손은 다섯 손가락 구조로 힘·촉각 센서가 적용돼 산업 환경에서 필요한 정밀 조작을 수행하도록 설계됐다.
로봇은 초속 약 2m/s로 이동할 수 있으며, 키 174 cm, 무게 약 69kg 수준인 것으로 알려졌다.
▶ 동영상 콘텐츠는 더존비즈온 '원스튜디오'를 활용해 제작되었습니다.
최순호 영상기자 csho@etnews.com
