[재송] 물고기 로봇대회 세계최초로 열린다

　물고기처럼 지느러미로 헤엄치는 수중로봇 경진대회가 내년 10월 국내에서 열린다. 물고기를 닮은 수중로봇만 참여하는 대회로는 세계 최초이며 국내 기술력 향상에 큰 도움이 될 전망이다.

　생기원(원장 나경환) 로봇종합지원센터는 내년도 2010 로보월드의 부대행사로 ‘생체모방형 수중로봇 경진대회’를 개최할 예정이다. 이 대회는 지느러미로 움직이는 물고기 로봇을 대상으로 대형 풀장에서 수중 장애물을 피하는 유영 레이스, 정확한 목표지점을 통과하는 성공률 및 도달 시간과 여타 부가기능, 디자인 부문에서 다양한 포상을 실시할 예정이다.

　국내에서는 한국기계연구원과 수원대·한국해양대·한국해양연구원·포스텍 등에서 물고기의 유영을 모방한 수중로봇 기술을 개발하고 있다. 따라서 내년도 수중로봇대회가 개최되면 8∼10개 팀의 참여가 예상된다.

　미국·일본 등 로봇 선진국은 로봇 물고기로 바다 밑바닥 송유관이나 오염물질을 감시하는 연구개발이 활발하다. 물고기를 빼닮은 수중로봇은 프로펠러로 움직이는 수중로봇에 비해서 에너지 효율이 20∼30% 높고 혹독한 수중환경을 극복하는데 유리하다.

　한편 생기원과 하이드로젠(대표 조원태)은 2일 부산 로보월드 행사에 맞춰 공동 개발한 열대어 로봇(모델명 익투스)을 선보였다. 열대어 방수 외피를 덧씌운 수중로봇은 길이 25㎝이며 물 속에서 초당 2.5m까지 이동하고 수심 30∼50m까지 견딜 수 있다. 무선 원격조정과 자율주행 두 가지 모드를 지원한다. 연근해 환경 계측은 물론이고 어항 속에 넣어두면 집 안을 감시하는 용도로 쓸 수 있다.

　류영선 생기원 생체모방로봇연구실 박사는 “우리나라는 바다로 둘러쌓인 반도국가여서 지느러미로 움직이는 수중로봇 기술의 활용 가치가 매우 높다. 내년도 대회 개최를 계기로 수중로봇 분아에서 한국의 기술 역량이 한 차원 향상될 것”이라고 말했다.

　배일한기자 bailh@etnews.co.kr