주인 알아보는 로봇 휴머노이드 세계 첫 개발

‘주인 얼굴을 알아보고 목소리를 구분해 내는 똑똑한 로봇’

고성능 운동 신경을 가진 휴머노이드(인간형) 로봇 ‘휴보’ 개발에 이어 이번에는 주인을 알아보는 똑똑한 휴머노이드 로봇이 국내 연구진에 의해 개발돼 우리나라가 로봇 강국임을 다시 한번 과시했다.

6일 유범재 한국과학기술연구원(KIST) 지능로봇연구센터 박사팀은 네트워크를 기반으로 로봇에게 지능을 부여하는 휴머노이드 ‘NBH-1(Network Based Humanoid)’ 개발에 성공했다고 밝혔다.

네트워크를 기반으로 로봇에게 지능을 부여하는 원격 두뇌(remote brain) 개념이 소형 로봇에 일부 적용된 사례는 있었으나 휴머노이드에 적용해 개발한 것은 이번이 세계 최초이다.

유범재 박사팀이 개발한 네트워크 기반 휴머노이드 ‘NBH-1’는 휴머노이드 본체에서 만든 영상과 음성 데이터를 무선 LAN으로 연결된 다수의 컴퓨터 또는 외부 서버에 전송하면 이 데이터를 외부 서버가 처리한 후 다시 휴머노이드에 영상을 인식하거나 움직이는 동작을 수행할 수 있도록 데이터를 피드백하는 원리로 작동한다.

휴머노이드 ‘NBH-1’는 키 150cm, 몸무게 67kg 크기로 최대 보행속도 시속 0.9km이다. 전후좌우 대각선 방향으로 걷기 등 보행이 가능하고 영상·음성·동작·물체 등을 인식할 수 있는 기능을 갖고 있다.

　유박사는 ‘NBH-1’의 지능에 대해 “외부 서버에 저장된 인식 DB에 주인의 얼굴과 목소리를 입력하면 주인이 누구인지와 간단한 동작 등을 인식해 따라 할 수도 있다”고 설명했다.

예를 들어 주인이 두 팔로 하트 모양을 그리면 ‘사랑한다’는 표현으로 인식하고 두 팔로 하트 모양을 그리는 행동을 보인다. 또 왼쪽 팔을 뻗었다가 안으로 당기면 ‘이리와’라는 뜻으로 해석하고 주인 앞으로 다가온다. 또 물체 인식 기능이 있어 2달러짜리 미화 지폐와 만원권 지폐를 식별하고 카푸치노와 일반 커피 상자도 구분한다.

유범재 박사는 “우리나라가 강점을 지닌 네트워크에 기반한 지능 측면에 중점을 두어 휴머노이드를 개발해 왔다”며 “올해는 목소리와 사물을 인식하는데서 연구를 발전시켜 물건을 집고 조립할 수 있으며 장애물을 스스로 피해 보행할 수 있는 기능을 추가한 휴머노이드를 만들겠다”고 말했다.

조윤아기자@전자신문, forange@

사진: 한국과학기술원의 ‘휴보’에 이어 한국과학기술연구원(KIST)에서도 영상 및 음성 인지능력이 뛰어난 ‘NBH-1’을 개발하는 등 우리 로봇기술이 일취월장하고 있다. KIST 연구진이 NBH-1과 의사 소통하는 모습.