전국 대학생 자율로봇경진대회 시상식

　부산동명정보대 이동명(22 정보통신공학과), 정재영(23 로봇시스템공학과), 김상헌 군(24 컴퓨터공학과) 등 3명이 제작한 인공지능탑재 로봇이 경남도 주최로 지난 26일 창원 성산아트홀에서 열린 제3회 전국대학생 자율로봇경진대회에서 취우수상을 수상했다.

　인공지능탑재 로봇은 5㎏ 무게의 소형탱크타입으로 럭비공 모형의 무선카메라를 장착하고 장애물을 피해 목표지점까지 최단시간 내에 이동시키는 인공지능을 내장했다.

　로봇을 제작한 이들은 이에 앞서 ‘옵저버와 탐사로봇’이란 제목의 IT기술 서적을 출간한 데 이어 지난해 이후 ‘한국퍼지(Fuzzy) 및 지능시스템학회에 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구’ ‘초소형 비행체를 이용한 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구’ ‘비전시스템과 인터넷기반 이동로봇을 위한 퍼지규칙의 경로계획’ ‘강화학습을 사용한 실시간 물체 추적’등 논문 네 편을 잇달아 발표해 주위를 놀라게 했다.

<부산=허의원기자 ewheo@etnews.co.kr>