위험작업을 위한 원격조종 로봇 개발

　폭발물을 탐지·제거하거나 화재현장에서 인명을 구조하는 것과 같은 위험한 작업을 대신해줄 로봇이 개발됐다.

　한국과학기술연구원(KIST·원장 박호군) 휴먼로봇연구센터 김문상·강성철 박사팀은 과기부가 지원하는 ‘민군겸용기술개발사업’의 일환으로 유진로보틱스와 공동으로 위험작업이 가능한 원격제어기능 로봇을 개발하는 데 성공했다고 15일 밝혔다.

　이번에 개발된 위험작업 로봇은 특별히 고안된 형상 변형이 가능한 두 개의 트랙을 각각 로봇 몸체 양쪽에 앞뒤로 장착했다.

　이 트랙의 장착으로 로봇은 위험지역의 계단이나 울퉁불퉁한 지역을 최대 시속 5㎞로 주행할 수 있다.

　새롭게 개발된 6자유도 조종장치는 이동부와 조작부를 동시에 제어할 수 있는 독특한 디자인으로 전체 시스템 제어의 효율성이 높다.

　이 로봇은 또 충돌 물체나 거리·지면의 기울기 정보 등 주변정보를 센서로부터 송신해 장애물을 피하고 안정적인 주행이 가능하다.

　특히 로봇 주행부에 인간형 팔과 손을 추가 장착해 물체 조작시 유연한 작업이 가능하다.

　이 로봇은 화재·재난 현장에서 인명구조와 같은 민간부문뿐만 아니라 지뢰 탐사 및 제거, 화생방지역 탐사 등과 같은 군사용으로도 폭넓은 활용이 예상된다.

　연구팀은 이 같은 로봇을 실용화하기 위해 실내뿐 아니라 야외에서도 작업이 가능하도록 방수기능, 열교환 방식에 의한 자체 냉각기능도 추가했다.

　김문상 박사는 “앞으로 로봇의 기능을 보완하면서 민간용 화재 인명구조로봇과 군사용 정찰로봇 등 상업화 모델을 만들 계획”이라고 말했다.

　<김인순기자 insoon@etnews.co.kr>