수직다관절로봇 손쉽게 작동 획기적 신기술 개발

수직 다관절 로봇의 교시(Robot Teach)작업에 관한 신기술이 국내 기술진에 의해 개발됐다.

24일 강원대학교 제어계측공학과 최명환 교수팀은 독자 개발한 센서를 적용, 사람이 밀고 당길 때 발생하는 힘을 이용하여 일반인도 쉽게 로봇에게 작업하는 방법을 지시할 수 있는 수직 다관절 로봇 교시 기술을 개발했다고 밝혔다.

로봇 교시란 인간이 원하는 작업을 로봇이 수행할 수 있도록 로봇의 운동을 수동으로 지시하는 작업인데 이 과정이 선행되어야만 로봇이 사전에 지시받은 대로 운동을 자동 수행할 수 있기 때문에 로봇 이용시 반드시 거쳐야만 하는 과정이다.

최 교수팀이 이번에 개발한 수직 다관절 로봇 교시 기술은 세계 최초로 사람이 밀고 당길 때 발생하는 6차원 힘을 검출할 수 있는 센서(제품명 COSMO)를 개발, 적용함으로써 모터의 전원을 차단하지 않고 수직 다관절 로봇을 밀고 당길 수 있어 숙련자가 아니더라도 쉽고 빠르게 로봇에 작업 경로를 입력할 수 있도록 설계됐다.

수평 다관절 로봇의 경우 모터의 전원공급을 중단하면 손으로 밀고 당길 수 있어 별도의 제어방법이 필요하지 않지만 수평 다관절 로봇은 모터의 전원을 차단하면 자체 중량에 의해 바닥으로 떨어지기 때문에 로봇을 손으로 밀고 당기려면 이를 위한 별도의 제어방법이 필요했다.

특히 최 교수팀이 개발한 로봇 교시 기술은 교시상자를 이용하는 기존 방법의 5분의 1 수준으로 상품화가 가능한 데다 일반인도 쉽게 로봇을 조작할 수 있어 가사 보조 로봇이나 의료용 로봇 등 인간 친화적 서비스 로봇의 실용화를 앞당길 수 있는 획기적 기술로 평가되고 있다.

최 교수는 『현재 세계적으로 널리 사용되고 있는 수직 다관절 로봇 교시작업은 숙련공에게도 많은 시간이 소요되는 데다, 사용하기 편리한 교시방법이 개발되긴 했지만 1천만원 이상의 고가여서 보편화하기 어려운 실정』이라며 『이번에 개발한 기술은 낮은 가격으로 실용화할 수 있는 것으로 로봇작업의 생산성을 크게 개선할 수 있어 세계 수직 다관절 로봇 교시방법의 혁신을 가져올 것』이라고 강조했다.

한편 최 교수는 이미 새로운 수직 다관절 로봇의 교시기술에 관한 시제품을 제작하고 실험까지 성공적으로 완료한 상태이며 COSMO 센서 등 관련 기술 2건을 특허 출원했다.

<박효상 기자>