현대차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 '아틀라스'의 진화된 모습을 공개했다.
보스턴다이나믹스는 9일(현지시간) 발 대신 바퀴를 탑재한 아틀라스가 다양한 고난도 동작을 수행하는 영상을 공개했다.
영상에서는 아틀라스가 360도 회전 점프를 하거나 한쪽 다리로 몸을 지탱하는 모습을 선보였다. 바퀴를 장착한 채 바닥에서 스스로 몸을 일으켜 앞으로 나아가는 고난도 동작을 수행하며 바닥과 접지 상태가 달라지는 조건에서도 전신의 움직임을 조절할 수 있다는 점을 보여줬다.
보스턴다이나믹스는 아틀라스 휠 타입은 구동 장치와 전신 제어 기술의 성능을 검증하기 위한 연구용 플랫폼으로, 상용화 계획은 없다고 설명했다.
극한 조건에서도 움직임과 신뢰성을 확보하겠다는 구상이다. 로봇의 바퀴 주행은 출발과 회전, 정지 과정에서 모터가 실제 하중을 지탱하면서 높은 토크와 속도를 지속적으로 발휘해야 해 모터의 성능 한계 검증에 적합하다.
보스턴다이나믹스는 아틀라스에 다양한 동작을 반복 학습하는 강화 학습 기술도 적용했다.
실제 하드웨어의 특성을 가상 환경에 반영하며 학습한 동작을 실제 로봇에서도 안정적으로 구현할 수 있도록 했다.
모터의 동작 특성을 가상 환경에 정밀하게 반영하고 학습한 동작을 실제 로봇에 적용하는 심투리얼 과정을 통해 시뮬레이션과 실제 하드웨어간 차이를 줄이는 데 집중했다. 이같은 과정을 거쳐 아틀라스는 인간의 동작을 모사한 360도 회전 점프를 첫 시도 만에 성공적으로 수행했다.
앤디 우 보스턴다이나믹스 엔지니어는 “앞으로도 하위 레벨의 구동 시스템과 전신 강화 학습 스택을 통합하는 방법을 계속 연구할 것”이라며 “다음 프로젝트는 핵심 부품 액추에이터 고장에 대한 정책 대응을 개선할 계획으로 새로운 행동을 끌어내는데 관심 있게 연구하겠다”이라고 말했다.
김지웅 기자 jw0316@etnews.com
