피지컬 인공지능(AI) 기업 투모로로보틱스가 로봇 파운데이션 모델 '하빌리스 브레인 0(HABILIS Brain 0)'를 공개했다.
하빌리스 브레인 0는 주변 환경과 작업 지시를 이해해 물체를 집고 옮기는 동작으로 연결하는 로봇 AI 모델이다. 작업 과정에서 손과 물체의 위치 변화를 학습하는 'GC-VLA'와 성공·실패 경험을 바탕으로 동작을 보정하는 'GCRF' 기술을 결합했다.
시뮬레이션 벤치마크 'LIBERO'에서 GC-VLA는 95.20%, GCRF를 결합한 최종 모델은 99.55%의 작업 성공률을 기록했다. 실제 로봇 실증에서는 레인보우로보틱스 'RB-Y1'을 활용해 물류 피킹 작업을 400회 연속 성공했다.
장병탁 투모로로보틱스 대표는 “로봇 AI가 실제 산업 현장에서 쓰이려면 높은 작업 성공률뿐 아니라 반복 작업의 안정성과 예상치 못한 변화에 대한 대응력을 갖춰야 한다”며 “다양한 로봇의 조작 지능을 고도화하고, 파트너사와 현장 실증을 확대해 제조·물류 분야의 피지컬 AI 상용화를 앞당기겠다”고 말했다.
김명희 기자 noprint@etnews.com
