두산로보틱스가 산업통상부와 한국산업기술기획평가원이 주관하는 'K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업'과 '로봇산업 기술개발사업' 국책과제에 각각 선정됐다고 6일 밝혔다. 두 과제의 총 연구개발비는 약 989억원으로 정부 지원금은 약 681억원이다.
첫 번째 과제는 외부 PC나 클라우드 없이 로봇이 스스로 인지·판단·제어하는 차세대 협동로봇 기술 개발이다. 국산 AI 시스템반도체(SoC)에 신경망처리장치(NPU)와 실시간 통신·제어 기능을 통합해 협동로봇에 탑재한다.
두산로보틱스는 가반하중 5㎏·10㎏·20㎏급 협동로봇 3종과 양팔 작업, 전방향 이동이 가능한 산업용 휴머노이드를 개발한다. 수요 현장 2곳 이상에서 72시간 무중단 실증과 국제 안전인증을 거쳐 2031년 상용화할 계획이다. 원전·방산·바이오 등 보안 민감 현장으로도 적용을 확대한다.
과제 기간은 54개월로 두산로보틱스가 총괄주관기관을 맡는다. 에이딘로보틱스, 모빌린트, 한국전자기술연구원, 한국생산기술연구원, 세이지와 고려대·동국대·세종대·연세대 산학협력단 등이 참여한다.
두 번째 과제는 협동로봇에 AI와 디지털 트윈을 결합해 원전 기자재 수준의 고난도 용접을 자동화하는 기술 개발이다. 로봇이 카메라로 용접 대상을 인식해 위치를 보정하고 숙련공 동작을 학습해 용접 경로와 위빙 동작을 자동 생성한다.
두산로보틱스는 용접 경로를 숙련공과 95% 이상 일치시키고 경로 오차를 ±3㎜ 이내로 낮추는 것을 목표로 한다. 5층 이상 다층 용접을 자동화해 작업시간도 50% 이상 줄일 계획이다.
실증은 두산에너빌리티 원자력센터에서 진행한다. 원전 기자재 제조 공정의 가접, 예열, 용접 등에 우선 적용하고 원전 품질 인증을 확보한 뒤 조선·플랜트·방산 등으로 확대한다.
과제 기간은 45개월이다. 두산로보틱스가 주관하고 딥엑스, 세이지, 국립창원대학교 산학협력단이 공동 연구기관으로, 두산에너빌리티가 수요기업으로 참여한다.
두산로보틱스는 두 과제를 연계해 AI 반도체와 소프트웨어, 로봇 하드웨어를 통합한 '한국형 피지컬 AI 협동로봇 플랫폼'을 구축한다.
박인원 두산로보틱스 사장은 “온디바이스 AI 반도체와 자체 협동로봇 플랫폼을 결합해, 숙련공의 암묵지까지 학습·재현하는 피지컬 AI 협동로봇을 한국 제조업의 새로운 경쟁력으로 만들어 가겠다”고 말했다.
김명희 기자 noprint@etnews.com
