“25kg 잡고 50g도 감지”…사람 손 닮은 AI 로봇 손
스위스 로봇 스타트업 미믹 로보틱스(Mimic Robotics)가 인간 손의 움직임을 모방한 산업용 로봇 손 '미믹 핸드 M1'을 공개했습니다.
M1은 15개 능동 자유도와 21개 관절을 갖춘 힘줄 구동 방식의 로봇 손으로 모터를 팔뚝에 배치해 손 크기는 줄이고 힘과 내구성을 높였습니다.
무게는 약 1.8kg이지만 최대 25kg 이상의 물체를 안정적으로 잡을 수 있습니다. 관절 힘 센서와 손끝 촉각 센서를 통해 약 50g 정도의 미세한 힘과 접촉 위치까지 감지해 깨지기 쉬운 물체도 정밀하게 다룰 수 있습니다.
미믹 로보틱스는 사람의 손동작을 기록하는 웨어러블 외골격 '미믹 웨어러블 U1'도 함께 공개했습니다. 회사는 U1으로 수집한 사람의 작업 데이터를 AI가 학습하고, 이를 M1에 적용해 다양한 산업 현장에서 활용할 수 있는 범용 로봇 조작 기술을 구현한다는 계획입니다.
이창민 기자 re34521@etnews.com
