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    로봇 주행 프레임워크 `유론` 구조

    카테고리 : 정보통신 지면 : 22면 개제일자 : 2009.10.08 관련기사 : 초고속 `로봇용 내비` 나온다

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  • 초고속 `로봇용 내비` 나온다

     기존의 로봇용 내비게이션보다 최대 20배 이상 빨리 경로를 찾을 수 있는 기술이 상용화 수준으로 개발됐다.

     한국전자통신연구원(ETRI, 원장 최문기) 로봇시스템연구팀(팀장 유원필)은 지식경제부의 ‘u-City 환경 기반 하이브리드 u로봇 서비스 시스템 기술 개발’ 사업의 지원을 받아 리눅스나 윈도 등의 운용체계를 쓰는 로봇에 호환 가능한 광역 공간 범용 로봇 주행 프레임워크 ‘유론(uRON, universal RObot Navigation의 약칭)’을 개발했다고 7일 밝혔다.

     ‘유론’은 레이저와 초....

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