로봇의 제작원가에서 구동메카니즘(모터+감속기+콘트롤러)이 차지하는 비중은 거의 70%에 육박한다. 유감스럽게도 로봇이 움직이는데 필수적인 정밀모터·감속기 등은 한국로봇산업의 최대 아킬레스건이다. 쓸만한 산업용 로봇이나 지능형 로봇을 뜯어보면 구동메카니즘은 거의 외국상표가 찍혀 있다.

　

　로봇이라는 기계가 움직이는 방법은 크게 세가지로 구분된다. 첫째는 전기모터의 힘을 감속기어로 증폭시켜 로봇팔을 움직이는 방식이다. 전기모터를 쓰면 정밀한 위치....